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申请/专利权人:驭势科技(北京)有限公司
摘要:本公开实施例公开了一种里程计数据在线标定方法、装置、设备和介质,包括:确定数据窗口中历史数据组合的数量是否达到预设阈值,历史数据组合是在车辆行驶过程中实时检测到的,每个所述历史数据组合包括通过不同的检测方式确定的同一时刻下针对同一检测量的两个检测结果数据,检测结果数据包括基于里程计的检测结果数据,若数据窗口中历史数据组合的数量达到预设阈值,计算每个所述历史数据组合分别对应的子残差函数,子残差函数基于历史数据组合中的两个检测结果数据以及待标定系数确定;基于子残差函数构建整体残差函数;以待标定系数为优化变量,对整体残差函数进行求解,获得已标定系数。能够实现较高精度的里程计数据在线标定。
主权项:1.一种里程计数据在线标定方法,其特征在于,包括:确定数据窗口中历史数据组合的数量是否达到预设阈值,其中,所述历史数据组合是在车辆行驶过程中实时检测到的,每个所述历史数据组合包括通过不同的检测方式确定的同一时刻下针对同一检测量的两个检测结果数据,所述检测结果数据包括基于里程计的检测结果数据,所述检测量包括待标定量的检测量;若所述数据窗口中历史数据组合的数量达到预设阈值,计算每个所述历史数据组合分别对应的子残差函数,所述子残差函数基于历史数据组合中的两个检测结果数据以及待标定系数确定;基于各所述历史数据组合分别对应的子残差函数构建整体残差函数;以所述待标定系数为优化变量,对所述整体残差函数进行求解,获得已标定系数。
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百度查询: 驭势科技(北京)有限公司 里程计数据在线标定方法、装置、设备和介质
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