龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：惠州华阳通用电子有限公司
摘要：本发明提供IMU内参标定方法，方法包括：步骤1、获取目标IMU的初始静止时间；步骤2、根据所述初始静止时间计算初始静止时间内的Allan标准差；步骤3、在预设条件下采集所述目标IMU的第二标定数据，所述第二标定数据包括加速度计数据和陀螺仪数据；步骤4、根据所述第二标定数据对所述目标IMU的加速度计进行标定，并记录所述加速度计的残差和内参，将最小残差对应的内参作为加速度计的最终内参；步骤5、使用所述最小残差对应的动态数据及静态数据对所述目标IMU的陀螺仪进行标定。本发明实现了无需使用转台等高精度设备进行标定，方案成本低廉，简洁高效，并且标定精度高。
主权项：1.一种IMU内参标定方法，其特征在于，包括：步骤1、获取目标IMU的初始静止时间；步骤2、根据所述初始静止时间计算初始静止时间内的Allan标准差；步骤3、在预设条件下采集所述目标IMU的第二标定数据，所述第二标定数据包括加速度计数据和陀螺仪数据；步骤4、根据所述第二标定数据对所述目标IMU的加速度计进行标定，并记录所述加速度计的残差和内参，将最小残差对应的内参作为加速度计的最终内参；步骤5、使用所述最小残差对应的动态数据及静态数据对所述目标IMU的陀螺仪进行标定。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 惠州华阳通用电子有限公司 一种IMU内参标定方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号