买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：中国热带农业科学院农业机械研究所

摘要：本发明公开了一种果树冠层信息复式识别装置与识别方法，本发明涉及作物表型获取技术领域。包括以下步骤：对双目摄像机和红外相机参数进行标定，使用无人机携带标定后的双目摄像机和红外相机围绕已知冠层信息的不同果树进行图像采集；对原彩图像和红外图像进行预处理；建立原彩图像和红外图像检测模型，将预处理后的两种图像作为样本图像，分别输入两个模型中，并以已知的冠层信息作为标签对两个模型分别进行训练；采集待检测果树的冠层图像，经过预处理后分别输入完成训练的两个模型中；根据模型输出数据计算得到两组果树冠层信息的相似性数值；设置相似性阈值，将相似性数值与阈值相较，基于对比情况输出对应数据作为果树冠层精确信息。

主权项：1.一种果树冠层信息复式识别装置，其特征在于，具体包括：样本数据采集模块，用于对双目摄像机和红外相机参数进行标定，并获取相机参数，所述相机参数包括焦距、主点位置坐标及镜头畸变系数，使用无人机携带标定后的双目摄像机和红外相机围绕各生长阶段且已知冠层信息的不同果树冠层进行图像采集，通过复式采集的方式得到多组果树冠层原彩图像和红外图像，其中所述冠层信息包括冠层边缘轮廓周长、冠层表面积、冠层体积和冠层密度；图像预处理模块，用于对果树冠层原彩图像和红外图像进行预处理，所述预处理包括畸变校正和降噪增强，得到果树冠层原彩检测图像和红外检测图像；预测模型训练模块，用于建立原彩图像检测模型和红外图像检测模型，将果树冠层原彩检测图像和红外检测图像作为样本图像，分别输入原彩图像检测模型和红外图像检测模型中，并以已知的冠层信息包括冠层边缘轮廓周长、冠层表面积、冠层体积和冠层密度作为标签对两个模型分别进行训练；冠层信息预测模块，用于通过无人机携带标定后的双目摄像机和红外相机采集待检测果树冠层的冠层原彩图像和红外图像，经过预处理后，分别输入完成训练的原彩图像检测模型和红外图像检测模型中，得到两组果树冠层的预测信息数据；相似度分析模块，用于基于得到两组果树冠层的预测信息数据，生成两组果树冠层特征向量，计算两组特征向量之间的欧几里得距离和余弦相似度，根据欧几里得距离和余弦相似度通过加权平均的方法计算得到两组果树冠层特征向量的相似性数值；精确信息输出模块，用于设置相似性阈值，将两组特征向量的相似性数值与预先设置的相似性阈值相较，根据不同对比结果，判断预测的果树冠层信息是否准确，若相似性数值大于或等于相似性阈值，则输出两组果树冠层特征向量内对应数据的均值，作为果树冠层精确信息。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国热带农业科学院农业机械研究所 一种果树冠层信息复式识别装置与识别方法