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申请/专利权人：北京煜邦电力技术股份有限公司
摘要：本申请公开了基于图像识别的电力隐患识别方法，包括：获得巡检机器人在预设的电力场景模型中的采集点序列，采集点序列包括若干按照预设顺序排列的采集点，采集坐标包括巡检机器人的拍摄角度；控制巡检机器人依次移动到每个采集点，得到实际电力设备图像；基于每个采集坐标对应的实际电力设备图像，根据其拍摄角度在电力设备样本图像库中确定目标电力设备图像，将实际电力设备图像与目标电力设备图像输入至电力隐患识别模型中，输出隐患结果；将每个实际电力设备图像的隐患结果在电力场景模型中的目标位置处展示。由此，能够差异化电力场景中不同电力设备的采集信息，降低巡检时间成本，提高隐患识别效率和准确度。
主权项：1.基于图像识别的电力隐患识别方法，其特征在于，包括：S101，获得巡检机器人在预设的电力场景模型中的采集点序列，采集点序列包括若干按照预设顺序排列的采集点，每个采集点对应一个位置坐标和至少一个采集坐标，每个采集坐标对应一个电力设备编号，采集坐标包括巡检机器人的拍摄角度；S102，控制巡检机器人依次移动到每个采集点，基于采集点对应的采集坐标得到实际电力设备图像；S103，基于每个采集坐标对应的实际电力设备图像，根据其拍摄角度在电力设备样本图像库中确定目标电力设备图像，将实际电力设备图像与目标电力设备图像转换为像素矩阵输入至预先训练完成的电力隐患识别模型中，输出该采集坐标对应的电力设备的隐患结果；S104，将每个实际电力设备图像的隐患结果在电力场景模型中的目标位置处展示，目标位置确定为：实际电力设备图像的采集坐标对应的电力设备。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京煜邦电力技术股份有限公司 基于图像识别的电力隐患识别方法
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