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申请/专利权人:广东高标智能科技股份有限公司
摘要:本申请适用于车辆控制技术领域,提供了一种电动车辆打滑状态的识别方法、装置、设备及电动车辆,该方法包括:通过在电动车辆的加速踏板处于预设驱动状态时,获取电动车辆的车辆行驶信息;判断累计驱动时长、当前车辆速度和当前电机扭矩是否满足预设计算条件;在确定累计驱动时长、当前车辆速度和当前电机扭矩满足预设计算条件的情况下,则根据当前累计做功、当前车辆速度和上一驱动周期的车辆速度,确定电动车辆的整车计算质量;如果电动车辆的整车计算质量小于预设计算质量,则确定电动车辆处于打滑状态。本申请无需整合多类传感器,通过整车计算质量计算来识别电动车辆的打滑状态,从而降低制造成本高,提高识别准确率。
主权项:1.一种电动车辆打滑状态的识别方法,其特征在于,包括:在电动车辆的加速踏板处于预设驱动状态时,获取所述电动车辆的车辆行驶信息;其中,所述车辆行驶信息包括:累计驱动时长、当前车辆速度、当前累计做功、当前电机扭矩和上一驱动周期的车辆速度;所述预设驱动状态用于指示所述电动车辆的加速踏板在累计驱动时长内处于=加速状态;判断所述累计驱动时长、所述当前车辆速度和所述当前电机扭矩是否满足预设计算条件;在确定所述累计驱动时长、所述当前车辆速度和所述当前电机扭矩满足所述预设计算条件的情况下,则根据所述当前累计做功、所述当前车辆速度和所述上一驱动周期的车辆速度,确定所述电动车辆的整车计算质量;其中,所述预设计算条件包括:所述累计驱动时长等于预设时长、所述当前车辆速度大于所述上一驱动周期的车辆速度和所述当前电机扭矩大于预设扭矩;如果所述电动车辆的整车计算质量小于预设计算质量,则确定所述电动车辆处于打滑状态。
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权利要求:
百度查询: 广东高标智能科技股份有限公司 电动车辆打滑状态的识别方法、装置、设备及电动车辆
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