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申请/专利权人：贵州大学
摘要：本发明公开了基于土壤特征的根茎土壤分离动态控制系统，涉及根茎土壤分离控制技术领域，该系统包括：行进策略制定模块，用于对收获区域进行图像采集和特征提取，确定行进策略；控制特征库获取模块，用于根据多级分离需求，确定控制特征库；智能控制模型训练模块，用于监督训练智能控制模型；分离控制决策模块，用于确定联合分离策略；复合破碎分离控制模块，用于进行采挖与复合破碎分离控制。本发明解决了现有技术中由于根系与土壤的交织性以及土壤的物理特性影响，导致分离效果不佳的技术问题，达到了以多个角度、多个位置、多种方式对土壤进行复合破碎，使其与根茎作物快速分离，提高根茎作物的收获效率的技术效果。
主权项：1.基于土壤特征的根茎土壤分离动态控制系统，其特征在于，所述系统包括：行进策略制定模块，所述行进策略制定模块用于对收获区域进行图像采集，提取土壤特征与作物分布特征，确定行进策略，所述行进策略包含行进轨迹与行进速度；控制特征库获取模块，所述控制特征库获取模块用于确定多级分离需求，结合多幅面协同特性，进行变幅面击打破碎与作物传动分析，确定控制特征库；智能控制模型训练模块，所述智能控制模型训练模块用于基于所述控制特征库，监督训练智能控制模型，所述智能控制模型内置于根茎作物收获装置的控制系统；分离控制决策模块，所述分离控制决策模块用于进行根茎作物收获监测，结合所述智能控制模型，进行基于土壤－根茎作物的分离控制决策，确定联合分离策略，所述联合分离策略包含多幅面击打破碎策略与传动策略；复合破碎分离控制模块，所述复合破碎分离控制模块用于所述行进策略与所述联合分离策略响应于根茎作物收获装置，对所述收获区域进行采挖与复合破碎分离控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 贵州大学 基于土壤特征的根茎土壤分离动态控制系统
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