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申请/专利权人：珠海格力电器股份有限公司
摘要：本发明提供了一种谐波减速器，包括第一级传动模块和第二级传动模块，其中，第一级传动模块由内向外包括相互内啮合的第一级传动柔轮和第一级传动刚轮；第二级传动模块位于第一级传动模块的外周侧，且第二级传动模块由内向外包括相互内啮合的第二级传动柔轮和第二级传动刚轮；其中，第二级传动模块还包括多个输入电磁片和多个输出电磁片，多个输入电磁片绕设在第一级传动刚轮的外周面，多个输出电磁片绕设在第二级传动柔轮的内周面。本发明解决了现有技术中的谐波减速器的应用场景较为单一的问题。
主权项：1.一种谐波减速器，其特征在于，包括：第一级传动模块10，所述第一级传动模块10由内向外包括相互内啮合的第一级传动柔轮11和第一级传动刚轮12；第二级传动模块20，所述第二级传动模块20位于所述第一级传动模块10的外周侧，且所述第二级传动模块20由内向外包括相互内啮合的第二级传动柔轮21和第二级传动刚轮22；其中，所述第二级传动模块20还包括多个输入电磁片23和多个输出电磁片24，多个所述输入电磁片23绕设在所述第一级传动刚轮12的外周面，多个所述输出电磁片24绕设在所述第二级传动柔轮21的内周面。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 珠海格力电器股份有限公司 谐波减速器
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