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申请/专利权人:江苏霆升科技有限公司
摘要:本发明属于超声导管技术领域,提供了一种心腔内超声系统及导管头端拟合方法、装置,其中心腔内超声系统包括脚踏开关、超声主机和导管模块,脚踏开关用于采集针对于导管模块的姿态控制信号;超声主机用于根据脚踏开关信号,控制心腔内超声导管;导管模块包括手柄和导管,导管的头端间隔设置有磁定位传感器,磁定位传感器用于拟合导管的头端姿态;手柄内设置有四向打弯装置,四向打弯装置根据脚踏开关的信号,控制导管的头端姿态。本发明提供的一种心腔内超声系统,使用者通过踩踏脚踏开关控制导管模块的移动,实现导管四个方向的控制。
主权项:1.一种心腔内超声系统,其特征在于,包括脚踏开关、超声主机和导管模块,所述脚踏开关,用于采集针对于所述导管模块的控制信号;所述超声主机,用于根据所述脚踏开关信号,控制所述心腔内超声导管;所述导管模块包括手柄和导管,所述导管的头端间隔设置有磁定位传感器,所述磁定位传感器用于拟合所述导管的头端姿态;所述手柄内设置有四向打弯装置,所述四向打弯装置根据所述脚踏开关的信号,控制所述导管的头端姿态。
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百度查询: 江苏霆升科技有限公司 一种心腔内超声系统及导管头端拟合方法、装置
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