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申请/专利权人：奥瑞斯健康公司
摘要：本发明提供了一种医疗器械，所述医疗器械可包括用于将所述医疗器械与另一个装置诸如器械驱动机构上的适配器对准并附接的对准机构和附接机构。例如，医疗系统可包括具有器械柄部和细长主体的医疗器械。所述系统可包括对准机构，所述对准机构被构造成提供所述医疗器械与适配器之间的旋转对准。所述系统还可包括附接机构，所述附接机构被构造成将所述医疗器械固定到所述适配器。所述附接机构可包括围绕轴线周向定位的至少三个锁定元件。
主权项：1.一种机器人系统，包括：医疗器械，所述医疗器械包括器械柄部和细长主体，其中所述器械柄部被构造成附接到器械驱动机构上的适配器；附接机构，所述附接机构被构造成将所述器械柄部固定到所述适配器，其中当所述器械柄部固定到所述适配器时，所述医疗器械的所述细长主体延伸穿过所述适配器中的开口。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 奥瑞斯健康公司 用于医疗器械的对准系统和附接系统
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