买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：普信国际工程咨询有限公司

摘要：本发明公开了一种水下3D可视化智慧勘测系统，涉及工业固废处理材料管理技术领域，包括超声波传感器与声呐传感器检测模块：在水下勘测装置上集成水压传感器、超声波传感器和声呐传感器，实时获取水下检测的传感器数据，再将实时采集到的传感器数据通过通信协议传输至云端数据交互处理模块；本发明通过设置超声波传感器与声呐传感器检测模块、传感器自动定向模块、自动水面保持模块、云端数据交互处理模块、GPS卫星定位模块、数据融合分析计算模块，实现了集成超声波传感器、声呐传感器、自动定向技术、自动水面保持技术、GPS卫星定位技术、信息去噪技术、现场与云端数据即时交互技术于一体的智慧功能。

主权项：1.一种水下3D可视化智慧勘测系统，其特征在于，包括超声波传感器与声呐传感器检测模块：在水下勘测装置上集成水压传感器、超声波传感器和声呐传感器，实时获取水下检测的传感器数据，再将实时采集到的传感器数据通过通信协议传输至云端数据交互处理模块，进一步进行去噪处理和数据存储；传感器自动定向模块：对超声波传感器与声呐传感器检测模块实时采集到的传感器数据，使用陀螺仪和磁力计数据融合的卡尔曼滤波算法进行传感器自动定向，进一步通过实时反馈调整水下勘测装置在水下的稳定方向和定位；自动水面保持模块：对超声波传感器与声呐传感器检测模块实时采集到的传感器数据，使用PID控制算法进行传感器自动水面保持，通过实时反馈调节水下勘测装置在水下的浮力和姿态；云端数据交互处理模块：在云平台上使用实时数据传输http协议，接收超声波传感器与声呐传感器检测模块中获取的传感器数据，并进行数据存储、去噪处理和读取分析，生成去噪处理数据；GPS卫星定位模块：在水下勘测装置上安装GPS卫星定位器，利用差分GPSDGPS技术进行高精度定位，并获得所测量位置的定位信号，再将定位信号同步传输到数据融合分析计算模块；自然因素影响修正补偿模块：建立环境误差补偿模型，将自然因素对传感器测量数据的影响，结合实测传感器数据与环境误差补偿模型模型比对后进行修正计算，生成环境修正数据，再将环境修正数据传递给数据融合分析计算模块；数据融合分析计算模块：接收云端数据交互处理模块中的去噪处理数据、GPS卫星定位模块中的定位信号，以及接收自然因素影响修正补偿模块中的环境修正数据，使用多源数据融合算法和采用基于体积计算的数值积分算法计算土方量数值，根据土方量数值生成清淤土方量报告，并传输至云端数据交互处理模块和云端数据交互处理模块进行交互处理；人机交互界面模块：通过通信接口接收数据融合分析计算模块的清淤土方量报告，使用图形用户界面GUI设计，提供可视化的测量数据展示和操作界面，实时监控测量过程，使得操作人员能够在手机端或电脑端查看测量数据和分析报告。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 普信国际工程咨询有限公司 一种水下3D可视化智慧勘测系统