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一种绳系卫星释放回收装置 

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申请/专利权人:福州大学

摘要:本发明提供了一种绳系卫星释放回收装置,包括弹射模块、系绳收放模块、子星模拟单元、控制模块及基座。弹射模块用于弹射子星模拟单元;系绳收放模块用于在系绳展开过程以近无阻尼的状态主动释放系绳,在系绳展开末期对系绳施加可变阻尼避免反弹,在回收过程中可调节系绳张力从而实现紧密有序自动回收系绳的功能;本发明结构紧凑、可靠性高、系绳磨损低,能够实现可重复弹射及有序高效回收子星模拟单元,可以用于执行绳系卫星轨道机动、空间碎片清理等空间任务。

主权项:1.一种绳系卫星释放回收装置,其特征在于,包括系绳收放模块(1)、弹射模块(2)、子星模拟单元(3)、基座(4)及控制模块(5);所述系绳收放模块(1)、弹射模块(2)及控制模块(5)固定于基座(4),所述系绳收放模块(1)伸出系绳(32)经过弹射模块(2)与子星模拟单元(3)连接;所述系绳收放模块(1)包括压筒机构(6)、摆筒机构(7)、导绳机构(8)、卷绳放绳机构(9);所述弹射模块(2)包括止动挡板(11)、光电开关传感器(12)、蜗轮蜗杆电机(13)、缺齿齿轮(14)、反射板(15)、齿条滑块(16)、引导挡块(17)、第一支座(18)、第二支座(19)及蓄能弹簧(20);卷绳放绳机构(9)包括伺服电机(27)、伺服电机安装架(28)、小带轮(29)、第一安装板(30)、同步带(31)、系绳(32)、心轴(33)、套筒(34)、第二安装板(35)、大带轮(36)、绳筒(37)、滑动轴承(38)、转动导杆(39)、转动法兰(40)及深沟球轴承(41);摆筒机构(7)包括丝杆电机(21)、摆筒导杆(22)、摆筒滚动轴承(23)、拨叉(24)、丝杆螺母(25)及移动台(26);压筒机构(6)包括直流步进推杆(42)、步进推杆安装架(43)、长螺栓(44)、压筒机构安装板(45)、移动板(46)、压筒滚轮(47)、缓冲弹簧(48);导绳机构(8)包括移动滚轮安装盒(49)、移动滚轮(50)、固定滚轮(51)、电动推杆(52)及导绳机构安装板(53)。

全文数据:

权利要求:

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