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申请/专利权人：东风商用车有限公司
摘要：一种矿区场景道路坡度计算方法、系统、设备及可读存储介质，涉及货车智能驾驶领域，具体包括基于与目标矿区场景对应的预设地图和车载定位装置所获取的实时定位点确定出目标车辆的定位状态；当检测到目标车辆的定位状态为定位未丢失状态或定位从未丢失到丢失状态，基于与实时定位点对应的实时坡度值和实时俯仰角值确定出实时坡度基准值；根据预设地图、实时坡度基准值和实时俯仰角值确定出与目标车辆对应的当前位置坡度值；当检测到目标车辆的定位状态为定位丢失状态，基于与预设地图对应的预设坡度基准标定值和实时俯仰角值确定出当前位置坡度值。本申请结合实时坡度基准值和实时俯仰角数据确定当前位置坡度值，提高了道路坡度计算的准确性。
主权项：1.一种矿区场景道路坡度计算方法，其特征在于，所述矿区场景道路坡度计算方法包括：基于与目标矿区场景对应的预设地图和车载定位装置所获取的实时定位点确定出目标车辆的定位状态，所述目标车辆的定位状态包括定位未丢失状态、定位从未丢失到丢失状态以及定位丢失状态；当检测到目标车辆的定位状态为定位未丢失状态或定位从未丢失到丢失状态，基于与实时定位点对应的实时坡度值和实时俯仰角值确定出实时坡度基准值；根据所述预设地图、实时坡度基准值和实时俯仰角值确定出与目标车辆对应的当前位置坡度值；当检测到目标车辆的定位状态为定位丢失状态，基于与所述预设地图对应的预设坡度基准标定值和所述实时俯仰角值确定出与目标车辆对应的当前位置坡度值。
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权利要求：
百度查询： 东风商用车有限公司 矿区场景道路坡度计算方法、系统、设备及可读存储介质
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