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申请/专利权人：乐聚(深圳)机器人技术有限公司
摘要：本实用新型公开了一种机械臂及仿真机器人，机械臂包括依次相连的肩部结构、臂部结构、腕部结构和掌部结构，其中腕部结构包括安装支架组件、旋转驱动件、第一直线驱动件和第二直线驱动件，安装支架组件与臂部结构转动连接，旋转驱动件的输出端与安装支架组件传动连接，以驱动安装支架组件绕其自身轴线转动，第一直线驱动件、旋转驱动件和第二直线驱动件沿以水平直线并列分布，以缩减腕部结构的在竖直方向上的空间，从而提高腕部结构的空间利用率，保证整体结构的协调性。
主权项：1.一种机械臂，包括依次相连的肩部结构1、臂部结构2、腕部结构3和掌部结构4，其特征在于，所述腕部结构3包括：安装支架组件31，所述安装支架组件31与所述臂部结构2转动连接；旋转驱动件32，设于所述安装支架组件31上，所述旋转驱动件32的输出段与所述安装支架组件31传动连接，所述旋转驱动件32适于驱动所述安装支架组件31绕其自身轴线转动；第一直线驱动件33和第二直线驱动件34，所述第一直线驱动件33和所述第二直线驱动件34位于所述安装支架组件31上且分设于所述旋转驱动件32的两侧，所述第一直线驱动件33、所述旋转驱动件32和所述第二直线驱动件34沿一水平直线并列分布，所述第一直线驱动件33和所述第二直线驱动件34的输出端均与所述掌部结构4传动连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 乐聚(深圳)机器人技术有限公司 一种机械臂及仿真机器人
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