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申请/专利权人：永康市定捷科技股份有限公司
摘要：本实用新型提供了一种桁架四轴机械手，属于桁架机械手技术领域。它解决了现有的桁架机配合机械手使用时其运动方向局限在两轴时无法实现高自由度的问题。本桁架四轴机械手包括桁架和用于固定桁架的立架，桁架上设有横向滑轨，横向滑轨上横向滑动设有横向位移台，横向滑轨与横向位移台之间设有横向驱动机构，横向位移台上设有纵向滑轨，纵向滑轨上纵向滑动设有纵向位移台，纵向滑轨与纵向位移台之间设有纵向驱动机构，纵向位移台上竖向设有竖向滑槽，竖向滑槽内竖向滑动设有竖向滑轨，纵向位移台上设有用于驱使竖向滑轨相对于竖向滑槽进行滑动运动的竖向驱动装置，竖向滑轨的底端固定设有自转驱动部件。
主权项：1.一种桁架四轴机械手，其特征在于：包括桁架和用于固定桁架的立架，桁架上设有横向滑轨，横向滑轨上横向滑动设有横向位移台，横向滑轨与横向位移台之间设有横向驱动机构，横向位移台上设有纵向滑轨，纵向滑轨上纵向滑动设有纵向位移台，纵向滑轨与纵向位移台之间设有纵向驱动机构，纵向位移台上竖向设有竖向滑槽，竖向滑槽内竖向滑动设有竖向滑轨，纵向位移台上设有用于驱使竖向滑轨相对于竖向滑槽进行滑动运动的竖向驱动装置，竖向滑轨的底端固定设有自转驱动部件，自转驱动部件的输出端竖立朝下且其端部并设有机械手组件。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 永康市定捷科技股份有限公司 一种桁架四轴机械手
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