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申请/专利权人：徐州九鼎机电总厂

摘要：本发明公开了一种用于战场突发状况应对的装甲车辆驾驶模拟训练系统，涉及驾驶模拟技术领域，该系统通过训练区域采集模块、环境分析模块、多层次仿真模块、训练模拟分析模块及动态评估调整模块的协同工作，能够提供高度仿真的训练环境。首先，训练区域采集模块通过检测设备实时收集环境数据，并将其传输至中央处理中心进行预处理，获取并存储环境数据集。随后，环境分析模块从数据库中提取这些数据，计算出地下结构影响系数、电磁干扰强度和化学污染影响系数，并将其整合到仿真模型中。通过动态生成不同训练区域环境，系统能够模拟真实战场的复杂条件，让驾驶员在训练中体验到与实际环境高度一致的情况。

主权项：1.一种用于战场突发状况应对的装甲车辆驾驶模拟训练系统，其特征在于：包括训练区域采集模块、环境分析模块、多层次仿真模块、训练模拟分析模块和动态评估调整模块；所述训练区域采集模块通过与训练区域所安装的检测设备，对训练区域的环境数据进行实时采集，再将环境数据集传输到中央处理中心进行预处理，获取环境数据集，并将存储到数据库中；所述训练区域采集模块包括环境数据采集单元、数据预处理单元和数据存储单元；所述环境数据采集单元用于通过设置API集成接口与地质结构采集设备、地磁状态采集设备、电离层采集设备和化学污染采集设备进行集成，实时采集训练区域的环境数据；所述环境数据包括地质结构数据、地磁与电离层状态数据和化学污染浓度数据；所述地质结构数据包括地下结构平均密度、地形摩擦系数、地下空洞体积和固体材料密度；所述地磁与电离层状态数据包括地磁强度、地磁异常强度、电离层扰动强度和电离层密度；所述化学污染浓度数据包括化学污染物的浓度、有毒气体浓度和地表温度梯度；所述环境分析模块用于实时提取数据库中的环境数据集，进行计算获取地下结构影响系数、电磁干扰强度和化学污染影响系数；所述环境分析模块包括地质分析单元、地磁与电离层状态分析单元和环境污染物浓度分析单元；所述地质分析单元用于从数据库中提取环境数据集中的地质结构数据，进行结合计算获取地下结构影响系数；所述地下结构影响系数通过以下算法公式计算获取； ；所述地磁与电离层状态分析单元用于从数据库中提取环境数据集中的地磁与电离层状态数据，进行结合计算获取电磁干扰强度；所述电磁干扰强度通过以下算法公式计算获取； ；式中，B表示磁场强度，T表示温度，d表示积分变量，表示衰减系数，表示温度T相对于磁场强度B的变化率，exp表示指数函数；所述环境污染物浓度分析单元用于从数据库中提取环境数据集中的化学污染浓度数据，进行相关计算获取化学污染影响系数；所述化学污染影响系数通过以下算法公式计算获取； ；式中，表示温度扩散系数，表示通风系数，表示暴露时间，表示回复时间常数；所述环境分析模块用于将所获取的地下结构影响系数、电磁干扰强度和化学污染影响系数，整合到仿真模型中，基于当前时间和环境条件，动态生成不同训练区域环境，模拟训练区域动态变化；所述训练模拟分析模块用于将所获取的地下结构影响系数、电磁干扰强度和化学污染影响系数，进行综合计算获取综合环境仿真系数，并预设第一效果阈值和第二效果阈值，再与所获取的综合环境仿真系数进行初步对比评估分析当前训练区域的复杂程度；所述训练模拟分析模块包括训练模拟分析单元和训练模拟评估单元；所述训练模拟分析单元用于将仿真模拟的地下结构影响系数、电磁干扰强度和化学污染影响系数，进行综合计算分析，获取综合环境仿真系数，分析训练区域环境仿真效果；所述综合环境仿真系数通过以下算法公式计算获取； ；式中，表示化学污染物的扩散情况，表示时间变量，表示仿真过程中的时间进程；所述动态评估调整模块基于初步评估结果，对环境参数进行细化调整，并使用优化算法进行计算获取优化效果系数，并与预设的第一效果阈值和第二效果阈值，进行二次对比评估；所述动态评估调整模块包括动态调整单元和调整评估单元；所述动态调整单元用于在接收到第一指令与第二指令时所触发，通过构建优化算法公式结合所获取综合环境仿真系数进行相关联计算获取优化效果系数，进行调整环境参数优化训练效果；所述优化效果系数通过以下算法公式计算获取； ；式中，表示对环境参数的调整量，表示优化误差系数，表示目标训练综合环境仿真系数。

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