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申请/专利权人：西安高商智能科技有限责任公司

摘要：本发明涉及车辆测试技术领域，具体涉及基于特征分析的多模复合实物仿真方法及系统。该方法获取每个特征表现指标，并结合每个场景时刻与其余场景时刻下传感器的特征向量之间差异的相似程度，获取每个场景时刻下每个传感器的特征向量的综合场景关联指标；结合任意两个场景时刻下每个传感器的特征向量的相似程度与综合场景关联指标，对特征向量进行数据融合获取融合数据，并利用其对待测实物进行仿真测试。本发明利用融合数据进行仿真测试能减少环境数据中冗余数据，使仿真测试更切近实际情况，提高多模复合实物仿真测试的真实性。

主权项：1.一种基于特征分析的多模复合实物仿真方法，其特征在于，该方法包括：获取待测实物上装载的每个传感器在设定时间段内每个时刻的环境数据；将设定时间段划分为不同局部时间段，将每个局部时间段内最后时刻记为场景时刻，由每个传感器在每个局部时间段内环境数据构成每个局部时间段对应场景时刻下每个传感器的特征向量；根据每个场景时刻下每个传感器与所有传感器的特征向量的差异程度，获取每个场景时刻下每个传感器的特征向量的特征表现指标；根据每个场景时刻与其余场景时刻下每个传感器和其余传感器的特征向量之间差异的相似程度，以及每个场景时刻下每个传感器的所述特征表现指标，获取每个场景时刻下每个传感器的特征向量的综合场景关联指标；根据任意两个场景时刻下每个传感器的特征向量的相似程度与所述综合场景关联指标，对所述特征向量进行数据融合，得到任意两个场景时刻下每个传感器的融合数据；利用所述融合数据对待测实物进行仿真测试；所述获取每个场景时刻下每个传感器的特征向量的特征表现指标的方法，包括：将每个场景时刻下每个传感器的特征向量与所有传感器的特征向量的均值之间的距离，和每个场景时刻下所有传感器的特征向量中元素的方差的比值，作为每个场景时刻下每个传感器的特征向量的方差贡献指标；获取任意两个特征向量的相似指标；选取每个场景时刻下每个传感器分别与其余传感器的特征向量的所述相似指标中的最大值，记为每个场景时刻下每个传感器的特征向量的冗余指标；根据所述方差贡献指标与所述冗余指标获取每个场景时刻下每个传感器的特征向量的特征表现指标；所述获取每个场景时刻下每个传感器的综合场景关联指标的方法，包括：任选两个场景时刻记为分析时刻，任选一个传感器记为目标传感器，从除目标传感器外的其余传感器中选取目标传感器在两个分析时刻下的分析传感器；每个分析时刻下目标传感器与分析传感器的特征向量的所述相似指标大于预设相似阈值；对于每个所述分析传感器，将两个分析时刻下目标传感器与分析传感器的特征向量之间的距离的差异进行负相关映射，得到两个分析时刻下目标传感器与分析传感器的特征向量的局部差异指标；将两个分析时刻下目标传感器分别与所有分析传感器的所述局部差异指标的累加和，记为两个分析时刻下目标传感器的特征向量的综合差异指标；将两个分析时刻中一个分析时刻记为目标时刻，另一个分析时刻记为对照时刻，根据目标时刻下目标传感器的所述特征表现指标与所述综合差异指标，获取目标时刻在对照时刻下目标传感器的特征向量的局部场景关联指标；将目标时刻分别在除目标时刻外的其余场景时刻下目标传感器的所述局部场景关联指标的均值进行归一化处理，作为目标时刻下目标传感器的特征向量的综合场景关联指标。

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