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申请/专利权人：广州创知科技有限公司

摘要：本发明实施例提供了一种人机交互方法及其交互平板、存储介质，该方法包括：向扬声器发送音频信号，使得扬声器处于振动状态，同步采集扬声器接收到的音频信号，接受触摸物的触碰，检测到由交互平板的显示屏传输过来的第一振动信号，第一振动信号包含扬声器的振动和触摸物触碰显示屏发生的振动而产生的振动信号，振对第一振动信号进行处理，去除扬声器振动产生的振动信号，获得第二振动信号，判断第二振动信号是否满足触发交互平板对触摸物的触碰进行响应的条件，若满足，对触摸物的触碰进行响应，适配场景的需求，从而提高触控操作在该场景的表现，在书写的场景中，可以解决零高度书写的问题。

主权项：1.一种人机交互方法，其特征在于，应用于交互平板，所述交互平板包括红外检测装置，扬声器以及振动检测装置，所述方法包括：所述交互平板的处理器向所述扬声器发送音频信号，使得所述扬声器处于振动状态；所述振动检测装置的处理器同步采集所述扬声器接收到的音频信号；所述交互平板的显示屏接受触摸物的触碰；所述振动检测装置的传感器检测到由所述交互平板的显示屏传输过来的第一振动信号，所述第一振动信号包含所述扬声器的振动和所述触摸物触碰所述显示屏发生的振动而产生的振动信号；所述振动检测装置的处理器对所述第一振动信号进行处理，去除所述扬声器振动产生的振动信号，获得第二振动信号；判断所述第二振动信号是否满足触发所述交互平板对所述触摸物的触碰进行响应的条件；若满足，所述交互平板对所述触摸物的触碰进行响应；其中，所述振动检测装置的处理器对所述第一振动信号进行处理，去除所述扬声器振动产生的振动信号，获得第二振动信号，包括：确定多个干扰路径，所述干扰路径为以所述扬声器振动时的噪声信号作为回声信号传播时的路径；将多帧所述音频信号经过多个所述干扰路径传播衰减后，叠加形成所述扬声器振动时的噪声信号；将所述第一振动信号的当前帧信号减去所述噪声信号的当前帧信号，获得第二振动信号的当前帧信号；提取上一帧所述干扰路径；基于当前帧所述第二振动信号与当前帧所述音频信号计算更新信息，所述更新信息包括更新的方向与更新的幅度；按照所述更新信息更新上一帧所述干扰路径，获得当前帧所述干扰路径。

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