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申请/专利权人：浙江省长三角循环经济技术研究院;上海壹达资源再生科技有限公司

摘要：本发明公开了一种旧运动鞋拆解工艺，本发明通过平皮带的传输速度拉开鞋子之间的距离，无需增加设备，仅通过皮带速度即可调整至后续AI智能抓拍机所需的取框范围。通过单件上料机构中的两条相互垂直的皮带在上料时对鞋子的方向进行调整。通过二次破碎可以破碎到材料级1‑2mm，便于体育用品与鞋底生产颗粒度的回收。通过撕扯装置对鞋子的鞋底和鞋面分别进行固定和撕扯，实现分离处理并分别进行化学处理和破碎处理。通过上述技术特点结合工艺流程，对废旧运动鞋进行处理，通过设置多个传感器与终端控制器连接，使处理过程全程自动化无需人工控制，经过二次破碎后的材质可以直接用于回收，响应国家资源的回收和再利用号召，实现循环利用节能环保。

主权项：1.一种旧运动鞋拆解工艺，其特征在于，步骤如下：S1：通过鞋子吨包袋将待处理的鞋子倾倒在单件上料设备上；S2：单件上料设备将鞋子通过上料皮带陆续上料到平皮带一1的进口端上；S3：鞋子通过平皮带一1进行传输，在平皮带一1一侧安装有导向装置2，通过导向装置2将平皮带一1上的鞋子统一归置到平皮带一1的另一侧；S4：当鞋子被平皮带一1传输到平皮带一1的出口端时，鞋子继续传输到与平皮带一1出口端相接的平皮带二6的进口端上；S5：通过平皮带二6的进口端上的AI智能抓拍机4对鞋子的传输形态进行抓拍，所述AI智能抓拍机4将抓拍的画面传送给终端控制器；S6：终端控制器对画面进行分析，根据画面分析鞋子的鞋头或鞋尾的朝向；当识别到画面中的鞋子为鞋尾朝前时，终端控制器启动推鞋装置5将鞋尾朝前的鞋子推至鞋尾朝前堆栈区7；如识别到画面中的鞋子已经是鞋头朝前时，则不干预鞋子的正常传输，直至鞋子传输至鞋头朝前堆栈区8；S7：鞋尾朝前堆栈区7和鞋头朝前堆栈区8的出口端也是平皮带二6的出口端；平皮带二6的出口端的上方安装有桁架机械臂，通过桁架机械臂将鞋子单一抓取并放置在平皮带三的进口端上，平皮带三的出口端与烘箱对接；鞋子通过平皮带三进入烘箱进行热处理；S8：经过烘箱热处理后的鞋子通过另一组桁架机械臂抓取放置在撕扯装置的操作平台上；S9：撕扯装置通过气缸将鞋底夹持固定在操作平台上，并通过夹爪夹持鞋底上的鞋后跟的布面并撕扯下来，撕扯下来的鞋面放置在鞋面回收材料区域后续进行化学分离处理；操作平台上的鞋底送至鞋底回收材料区域；S10：鞋底回收材料区域的鞋底材料破碎设备对鞋底进行破碎，并采用静电分选对鞋底的材质进行分类。

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