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申请/专利权人：爱克斯维智能科技(苏州)有限公司
摘要：本发明公开一种挖掘机底料清除方法、装置、抖料控制系统和挖掘机。响应于来自遥控端401的底料清除信号，根据抖料运动机制对挖掘机300的先导电磁阀204进行脉宽调制控制以调节影响铲斗油缸203进入流量的主液压阀202的开度，以精准控制铲斗油缸203的运动。本发明在遥控挖掘机底料清理过程中实现智能、精准的操作，提高作业效率和准确性。
主权项：1.一种用于遥控挖掘机的底料清除方法，其特征在于，所述方法包括：响应于来自遥控端的底料清除信号，根据预设的抖料运动机制对挖掘机的先导电磁阀进行脉宽调制控制以调节影响铲斗油缸进入流量的主液压阀的开度；循环所述主液压阀的开度调节直至完成铲斗的底料清理；所述抖料运动机制包括：在铲斗的第一行程逐渐增加主液压阀的开度直至达到第一预设条件以触发第二行程；在铲斗的第二行程迅速减小主液压阀的开度直至达到第二预设条件以触发第一行程；其中，所述第一行程与第二行程分别为挖掘行程与卸载行程中的任一种，且第一行程大于第二行程；所述抖料运动机制表示为： ， 所述第一预设条件至少包括且,所述第二预设条件至少包括且，其中，为在时刻主液压阀的开度，为速度增益，为速度减益，为第一行程，为第二行程，为在时刻主液压泵的溢流压力，为溢流压力对主液压阀开度的影响函数，与分别为主液压泵溢流压力的设定阈值，为的持续时间，为设定时间阈值。
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权利要求：
百度查询： 爱克斯维智能科技(苏州)有限公司 挖掘机底料清除方法、装置、抖料控制系统和挖掘机
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