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一种基于改进YOLOv5的小目标检测系统及方法 

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申请/专利权人:北京新数科技有限公司

摘要:为解决复杂场景下小目标检测效果不佳和漏检问题,本申请提出一种基于改进YOLOv5的小目标检测方法,该方法以YOLOv5为基准模型,针对小目标特征进行增强设计,首先,设计了融合坐标注意力的特征提取模块,抑制无关信息的干扰,保留待检测目标更多关键特征,提高检测精度;其次,重建颈部检测网络,在预测部分增加小目标预测层,以提升模型对小目标的检测能力;最后引入多尺度净化模块抑制多尺度特征融合后的冲突信息,防止小目标淹没在冲突信息中,结合通道和空间自适应融合来抑制冲突信息,从而提高特征的判别性。

主权项:1.一种基于改进YOLOv5的小目标检测系统,其特征在于:该系统包括融合坐标注意力的特征提取模块、重建颈部检测网络模块、多尺度特征净化模块,其中:1融合坐标注意力的骨干网络模块,该模块包括坐标信息嵌入子模块和坐标注意力生成子模块,并以位置信息作为输入,坐标注意力生成子模块在水平与垂直方向上分别进行特征聚合,再利用压缩激励注意力模块生成两个方向上的权重向量,并最终将两个方向的权重向量分别乘以特征图进行加权获得输出;2重建检测层模块,该模块以YOLOv5原有检测头为基础,新增一层检测小目标的检测层,满足小目标检测要求;3多尺度特征净化模块,该模块对图像的全局空间信息进行聚合,再利用拼接和卷积操作将所有特征的通道数压缩,随后与并联的通道提纯子模块和空间提纯子模块连接,获得聚合图像的全局空间信息,滤除特征的冲突信息。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 北京新数科技有限公司 一种基于改进YOLOv5的小目标检测系统及方法

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