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申请/专利权人：华中科技大学

摘要：本发明属于地下桩基施工进度识别相关技术领域，其公开了一种基于2D图像和视频融合的地下桩基施工进度识别方法，方法包括：对地下桩基施工现场进行2D图像拍摄，对工作区域中的机械设备信息和施工桩孔信息进行识别并标注；将拍摄的2D图像进行图像拼接获得拼接图像；在拼接图像上对工作区域进行划分，并对工地摄像头位置及视角信息进行标注；将工地摄像头中的机械设备和施工桩孔与拼接图像中的进行匹配；获取工地摄像头所拍视频中各机械设备的关键帧，进而获得各机械设备的总工作时长；基于各机械设备的工作时长以及施工桩孔的数量和位置信息获得地下桩基施工进度并在拼接图像上进行标注。本申请可以实现地下桩基施工进度的自动识别和追踪。

主权项：1.一种基于2D图像和视频融合的地下桩基施工进度识别方法，其特征在于，所述方法包括：S1：采用无人机对地下桩基施工现场进行2D图像拍摄，对工作区域中的机械设备信息和施工桩孔信息进行识别并标注；S2：将拍摄的2D图像进行图像拼接以获得拼接图像，也即完整的地下桩基施工现场图像；S3：在拼接图像上对图像地下桩基施工现场的工作区域进行划分，并对划分后各区域中的工地摄像头位置及视角信息进行标注；S4：将工地摄像头中的机械设备和施工桩孔与拼接图像中的机械设备和施工桩孔进行匹配；S5：获取工地摄像头所拍视频中各机械设备的起始运行帧和停止运行帧，以及施工桩孔的数量和位置信息，进而获得各机械设备的总工作时长；S6：基于各机械设备的工作时长以及施工桩孔的数量和位置信息获得地下桩基施工进度并将所述施工进度在拼接图像上进行标注；步骤S4将工地摄像头中的机械设备和施工桩孔与拼接图像中的机械设备和施工桩孔进行匹配具体步骤为：S41：依据无人机拍摄图像属性中的经纬度和高度信息确定无人机拍摄的位置，根据无人机旋转角度和俯仰角度获得目标机械设备的位置信息；S42：结合拼接图像中标注的工地摄像头位置及视角信息确定工地摄像头角度范围内的待选施工桩孔；S43：获取工地摄像头中的制备桩孔用设备的关键帧，利用深度学习算法进行深度估计，进而确定制备桩孔用设备的位置，制备桩孔用设备的位置即为施工桩孔位置，实现工地摄像头中的机械设备和施工桩孔与拼接图像中的机械设备和施工桩孔的匹配。

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权利要求：

百度查询： 华中科技大学 基于2D图像和视频融合的地下桩基施工进度识别方法