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申请/专利权人：伟摩有限责任公司
摘要：一种方法包括由处理设备获得从与自主车辆（AV）相关联的一组传感器导出的输入数据，由处理设备从输入数据中提取多组特征，由处理设备使用多组特征生成融合鸟瞰视图（BEV）网格。基于具有第一尺度的第一BEV网格和具有不同于第一尺度的第二尺度的第二BEV网格来生成融合的BEV网格。所述方法进一步包含由所述处理设备提供融合的BEV网格以用于对象检测。
主权项：1.一种方法，包括：由处理设备获得从与自主车辆（AV）相关联的一组传感器导出的输入数据；由所述处理设备从所述输入数据提取多组特征；由所述处理设备使用所述多组特征生成融合的鸟瞰视图（BEV）网格，其中，所述融合的BEV网格是基于具有第一尺度的第一BEV网格和具有不同于所述第一尺度的第二尺度的第二BEV网格生成的；以及由所述处理设备提供所述融合的BEV网格以用于对象检测。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 伟摩有限责任公司 用于有效目标检测的相机-雷达数据融合
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