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申请/专利权人：北京航天控制仪器研究所

摘要：本发明公开了一种磁滞动压马达性能测试系统，通过数据采集卡实现对反电势波形信号的自动采集，并利用动压马达测试模块根据电机原理转速及摩擦力矩的计算方法得到马达停转滑行整这个过程中的负载力矩、惯性时间、摩擦力矩、接触转速等马达性能参数。本发明还公开了一种基于上述磁滞动压马达性能测试系统实现的测试方法。本发明解决了机械式陀螺仪表整表阶段动压马达性能测试仅依靠惯性时间单一指标且故障诊断难的问题，实现了陀螺仪表动压马达性能测试，具有操作方便简单，数据测试精度高等优点。

主权项：1.一种磁滞动压马达性能测试系统，其特征在于，包括NI机箱1、NI数据采集卡2、NI主机板卡3和显示与交互外设5；NI机箱1内部设有卡槽和板卡间的通信接口6，通过内部卡槽为NI数据采集卡2和NI主机板卡3供电，通过板卡间的通信接口6实现NI数据采集卡2和NI主机板卡3间的数据交换；NI数据采集卡2采集磁滞动压马达的电压波形数据，并将电压波形数据输出至NI主机板卡3；电压波形数据包含磁滞动压马达断开供电电源后的反电势波形数据；NI主机板卡3装有动压马达测试模块4；NI主机板卡3接收由显示与交互外设5输入的运行指令或停止指令，根据运行指令或停止指令控制动压马达测试模块4的运行或停止；动压马达测试模块4运行时接收由NI数据采集卡2输入的电压波形数据，根据电压波形数据得到磁滞动压马达的性能参数，并将磁滞动压马达的性能参数输出至显示与交互外设5；所述性能参数包括摩擦力矩、惯性时间、接触转速和Rms1V时间；根据电压波形数据得到磁滞动压马达的性能参数的方法包括：根据电压波形数据确定磁滞动压马达断开供电电源的时刻T1和磁滞动压马达停转时刻T2；将从T1到T2之间的时间作为马达的惯性时间；根据反电势波形数据得到时间与阻力矩的关系式；基于时间与阻力矩的关系式求解t惯性时间时的阻力矩，将该阻力矩作为摩擦力矩；根据反电势波形数据建立以转速为横坐标，以阻力矩为纵坐标的转速-阻力矩关系曲线，将转速-阻力矩关系曲线中阻力矩最小时对应的转速作为接触转速；将反电势波形数据中从反电势有效值电压为1V的时刻到磁滞动压马达停转时刻T2之间的时间作为Rms1V时间；显示与交互外设5接收外部输入的用户指令，根据用户指令生成运行指令或停止指令，将运行指令或停止指令输出至NI主机板卡3；显示与交互外设5接收由动压马达测试模块4输入的磁滞动压马达的性能参数进行显示。

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