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申请/专利权人：贵州海宇航天精密科技有限公司

摘要：本发明涉及应用于航天部件模具制备的卧式铣床设备，包括铣床机体和设置在铣床机体一端的卧式工作台，铣床机体设有垂直引导座，垂直引导座上设有夹持座，夹持座一端设有用于夹持铣刀的主气动夹头；卧式工作台包括底座、横向平移机构、平移座、纵向平移机构、翻转机构、定位机构和换刀机构，底座上设置横向平移机构和换刀机构，横向平移机构上设置平移座，平移座一端呈凹字型结构，换刀机构位于平移座的内侧，换刀机构上装夹有多个铣刀，并对主气动夹头上的铣刀进行更换，平移座上设置纵向平移机构，纵向平移机构上设置所述翻转机构，翻转机构上设置定位机构。采用换刀机构对铣刀进行更换，提高了铣床加工效率，满足了数控铣床全自动化加工的需求。

主权项：1.应用于航天部件模具制备的卧式铣床设备，包括铣床机体1和设置在铣床机体1一端的卧式工作台2，所述铣床机体1设有垂直引导座11，所述垂直引导座11上水平设有夹持座12，所述夹持座12一端设有用于夹持铣刀的主气动夹头13；其特征在于，所述卧式工作台2包括底座3、横向平移机构、平移座4、纵向平移机构、翻转机构6、定位机构7和换刀机构5，所述底座3上设置横向平移机构和换刀机构5，所述横向平移机构上设置平移座4，所述平移座4靠近铣床机体1的一端呈凹字型结构，且换刀机构5位于平移座4的内侧，换刀机构5上装夹有多个铣刀，并对主气动夹头13上的铣刀进行更换，所述平移座4上设置纵向平移机构，所述纵向平移机构上设置所述翻转机构6，且翻转机构6上设置所述定位机构7；所述换刀机构5包括活动导轨51、滑动设置在活动导轨51上的平移板52、驱动平移板52移动的位移电机53、设置在平移板52上的固定导轨54、滑动设置在固定导轨54上的移动座55、驱动移动座55进行移动的翻转电机56以及与移动座55铰接的翻转座57，所述活动导轨51和固定导轨54均沿纵向延伸设置，所述移动座55顶部设有铰接座551，所述铰接座551与翻转座57的一端铰接，翻转座57为中空结构，翻转座57包括定位部571和连接部572，定位部571和连接部572相连通，所述连接部572的一端设有与铰接座551进行铰接的铰接头5721，连接部572顶部设有旋转电机574，所述旋转电机574的输出轴贯穿连接部572顶部并于连接部572内腔中设有驱动齿轮575，所述定位部571为圆形结构，定位部571的两侧开设有圆形结构的通口5711，且定位部571的两侧内壁上对称设有圆环状的为滑道5715，所述滑道5715之间滑动设置有圆形结构的铣刀盘573，所述铣刀盘573的上均开设有多个通孔5731，每个通孔5731处均固定设置有气动夹头5732，铣刀盘573的外壁上设有外齿5733，且铣刀盘573通过所述外齿5733与驱动齿轮575啮合连接，实现旋转电机574带动铣刀盘573在翻转座57中转动，所述定位部571的两端侧壁上对称设有铰接轴5712，所述铰接轴5712上铰接有活动杆5713，所述活动杆5713的另一端均铰接有活动座5714，两个所述活动座5714均固定设置在平移板52靠近铣床机体1的一端；所述翻转机构6包括底板61、滑动座62、转动座63、翻转架64、驱动电机65，所述底板61呈凹字型结构，底板61底部通过纵向平移机构活动设置在平移座4上，底板61两端设有L型结构的定位板66，底板61两侧均横向设置两个滑动座62，所述滑动座62顶部开设有滑口621，且滑动座62中均滑动设有滑动块622，所述滑动块622上均水平贯穿设有第一丝杆623，所述第一丝杆623两端转动设置在定位板66上，且其中一个定位板66的一侧设有用于驱动第一丝杆623旋转的驱动电机65，滑动块622顶部均设有连接座624，两个所述连接座624上铰接设置所述翻转架64的一端，翻转架64为水平设置，翻转架64的另一端放置在定位板66顶部；所述底板61两侧对称设置所述转动座63，且转动座63位置位于滑动座62的中心位置，滑动座62内侧均铰接有连动杆631，两个所述连动杆631一端分别与翻转架64两侧中心进行铰接；两个所述第一丝杆623的一端均贯穿其中一个定位板66并设有第一从动轮6231，且驱动电机65的输出轴上设有第一主动轮651，所述第一主动轮651与两个第一从动轮6231之间分别通过一个第一传动带652传动连接；所述翻转架64包括两个相对设置的定位柱641和两个相对设置的固定柱642，两个所述定位柱641的内侧均设有滑轨6411，且定位柱641通过所述滑轨6411设置所述定位机构7，两个定位柱641的一端与连接座624之间通过第一转轴6412进行铰接，且定位柱641的外侧中心与连动杆631的一端通过第二转轴6413进行铰接，所述连动杆631另一端与滑动座62之间通过第三转轴632进行铰接，且所述第三转轴632与第二转轴6413之间的间距是第一转轴6412与第二转轴6413之间间距的一半。

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