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申请/专利权人：苏州富强科技有限公司

摘要：一种弹簧压缩机构以及一种弹簧压装设备，其中弹簧压缩机构包括：基座；设于基座上的限位装置以及弹簧压缩装置；所述限位装置至少对弹簧的一轴向端部进行限位；所述弹簧压缩装置包括弹簧端压件、压缩单元和压缩驱动单元，所述弹簧端压件活动安装于所述压缩单元上，所述弹簧端压件可活动移动到与弹簧的另一轴向端部相对应的位置，所述压缩驱动单元驱动所述压缩单元带动所述弹簧端压件沿弹簧轴向压缩所述弹簧。

主权项：1.一种弹簧压缩机构，其特征在于包括：基座；设于基座上的限位装置以及弹簧压缩装置；所述限位装置至少对弹簧的一轴向端部进行限位；所述弹簧压缩装置包括弹簧端压件、压缩单元和压缩驱动单元，所述弹簧端压件活动安装于所述压缩单元上，所述弹簧端压件可活动移动到与弹簧的另一轴向端部相对应的位置，所述压缩驱动单元驱动所述压缩单元带动所述弹簧端压件沿弹簧轴向压缩所述弹簧；所述限位装置包括轴向限位单元和径向限位单元，其中轴向限位单元对弹簧的轴向端部进行限位，所述径向限位单元沿弹簧轴向延伸对其径向进行限位，且所述径向限位单元确保弹簧压缩时沿轴向直线收缩；所述弹簧的一端安装于弹簧安装座内，所述限位装置还包括对弹簧安装座外周壁进行锁紧的外周限位单元，所述外周限位单元设于所述轴向限位单元与所述径向限位单元之间；所述轴向限位单元为一限位板，所述外周限位单元为设于一限位块上的若干卡接于弹簧安装座外周壁的卡爪，所述限位块固定连接至所述限位板；所述限位装置还包括限位驱动单元和限位引导单元，所述限位驱动单元连接于所述限位板并驱动所述限位板带动限位块在锁紧位置和打开位置之间移动，所述限位引导单元引导所述移动。

全文数据：一种弹簧压缩机构以及一种弹簧压装设备技术领域[0001]本发明涉及弹簧组装技术领域，具体涉及一种弹簧压缩机构以及一种弹簧压装设备。背景技术[0002]开关是设备、器械上的常用配件之一，需求量非常巨大，按压式开关一般由外壳、按钮、复位弹簧、固定触点和活动触点等部件组成，使用时按下按钮，带动或者挤压活动触点使其与固定触点接触，实现通电，同时复位弹簧被压缩，复位时在弹簧作用下复位，活动触点与固定触点分离，实现断电。[0003]在按压开关的生产过程中有许多需要人工操作将各个零部件安装在一起，效率低且人工成本大，废品率局，因此现有技术中，为了实现开关的自动化组装生广，已经有许多企业进行了自动化设备的研发，实现生产线批量生产流水线组装。但在开关的组装过程中尤其以弹簧的安装最难实现自动化组装，对于端部裸露的处于自然状态的弹簧（即未压缩或者拉伸的弹簧的安装，现有技术中普遍采用吸附式安装，即采用真空或者磁力将弹簧的固定端部吸附于需要安装的安装座内，但对于安装处于压缩状态的弹簧，或者安装两端需卡设至壳体中的弹簧，难以实现安装自动化和全程机械作业，仍需要通过人工将弹簧压缩后组装在壳体中。发明内容[0004]因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的弹簧压装自动化程度低的缺陷，从而提供一种能够自动化作业、机械操作进行弹簧压装的弹簧压缩机构以及一种弹簧压装设备。[0005]为此，本发明的技术案如下：[0006]—种弹簧压缩机构，其包括：[0007]基座；[0008]设于基座上的限位装置以及弹簧压缩装置；[0009]所述限位装置至少对弹簧的一轴向端部进行限位；[0010]所述弹簧压缩装置包括弹簧端压件、压缩单元和压缩驱动单元，所述弹簧端压件活动安装于所述压缩单元上，所述弹簧端压件可活动移动到与弹簧的另一轴向端部相对应的位置，所述压缩驱动单元驱动所述压缩单元带动所述弹簧端压件沿弹簧轴向压缩所述弹簧。[0011]进一步地，所述限位装置包括轴向限位单元和径向限位单元，其中轴向限位单元对弹簧的轴向端部进行限位，所述径向限位单元沿弹簧轴向延伸对其径向进行限位，且所述径向限位单元确保弹簧压缩时沿轴向直线收缩。[0012]进一步地，所述径向限位单元为一抵接于所述弹簧的外周面的导向板，所述导向板所在平面沿弹簧径向布置;所述弹簧端压件上还设有允许所述导向板通过的开槽。[0013]进一步地，所述弹簧的一端安装于安装座内，所述限位装置还包括对安装座外周壁进行锁紧的外周限位单元，所述外周限位单元设于所述轴向限位单元与所述径向限位单元之间。_[0014]进一步地，所述轴向限位单元为一限位板，所述外周限位单元为设于一限位块上的若干卡接于安装座外周壁的卡爪，所述限位块固定连接至所述限位板，所述导向板轴向设于所述限位块的端部。_[0015]进一步地，所述限位装置还包括限位驱动单元和限位引导单元，所述限位驱动单元连接于所述限位板并驱动所述限位板带动限位块在锁紧位置和打开位置之间移动，所述限位引导单元引导所述移动。[0016]进一步地，所述压缩单元上设有允许所述弹簧端压件滑动通过的导向槽，所述弹簧端压件由压件驱动单元驱动在压缩位置和原始位置之间移动，位于所述压缩位置时所述弹簧端压件与所述弹簧的轴向端部相对应。[0017]进一步地，所述压缩单元上还设有压缩驱动单元和压缩引导单元，所述压缩驱动单元连接于所述压缩单元并驱动所述压缩单元执行压缩运动，所述压缩引导单元沿所述弹簧轴向设置引导所述压缩单元的所述压缩运动。[0018]进一步地，所述压缩驱动单元通过转向件与所述压缩单元连接，所述转向件包括位于所述压缩单元端部的楔块以及设于所述压缩驱动单元活动端部的驱动辊，所述驱动辊抵接于所述楔块的斜面。[0019]一种弹簧压装设备，其包括：[0020]如权利要求上述任意一项所述的弹簧压缩机构；[0021]以及与所述弹簧压缩机构连接的移动机构，所述移动机构至少驱动所述弹簧压缩机构移动至工作位置或安装位置移动;处于所述工作位置时，所述弹簧压缩机构执行压缩操作，位于所述安装位置时，所述弹簧压缩机构将经压缩的弹簧组件安装至预安装件中。[0022]进一步地，所述弹簧组件包括所述弹簧和弹簧安装座。[0023]本发明技术方案，具有如下优点：[0024]1.本发明提供的弹簧压缩机构，包括:基座;设于基座上的限位装置以及弹簧压缩装置;限位装置至少对弹簧的一轴向端部进行限位;弹簧压缩装置包括弹簧端压件、压缩单兀和压缩驱动单元，弹簧端压件活动安装于压缩单元上，弹簧端压件可活动移动到与弹簧的另一轴向端部相对应的位置，压缩驱动单元驱动压缩单元带动弹簧端压件沿弹簧轴向压缩弹簧。通过设置限位装置对弹簧端部进行限位，采用压缩装置与限位装置配合沿弹簧轴向进行压缩，能够快速便捷的将弹簧组件压缩组装，节省人力，降低成本，提高产线效率。[0025]2.本发明提供的弹簧压缩机构，限位装置包括轴向限位单元和径向限位单元，其中轴向限位单元对弹簧的轴向端部进行限位，径向限位单元沿弹簧轴向布置对其径向进行限位，且径向限位单元确保弹簧压缩时沿轴向直线收缩。由于弹簧受压力后不具有固定的形状，且在受力过程中容易发生歪扭或弯曲，因此通过设置轴向限位单元和径向限位单元，同时对弹簧的轴向和径向进行限位，防止弹簧在压缩过程中发生歪扭，提高了产品的合格率。[GG26]3•本发明提供的弹黃压缩机构，径向限位单兀为一抵接于弹黃的外周面的导向板，导向板所在平面沿弹簧径向布置;弹簧端压件上还设有允许导向板通过的开槽。通过设置导向板以及在压缩单元上设置有与导向板配合的开槽，确保在压缩过程中通过导向板对弹簧起到导向和限位作用，进一步避免压缩过程中弹簧的歪扭或者弯曲，进一步提高了产品的合格率。[0027]4.本发明提供的弹簧压缩机构，弹簧的一端安装于安装座内，限位装置还包括对安装座外周壁进行锁紧的外周限位单元，外周限位单元设于轴向限位单元与径向限位单元之间。轴向限位单元为一限位板，外周限位单元为设于一限位块上的若干卡接于安装座外周壁的卡爪，限位块固定连接至限位板，导向板轴向设于限位块的端部。通过设置轴向和外周限位单元，对弹簧组件的安装座进行限位，避免在压缩过程中受外力作用弹簧组件发生位移从而影响压缩效果，进一步提高了产品的合格率。[0028]5.本发明提供的弹簧压缩机构，压缩单元上设有允许弹簧端压件滑动通过的滑槽，弹簧端压件由压件驱动单元驱动在压缩位置和原始位置之间移动，位于压缩位置时，弹簧端压件与弹簧的轴向端部相对应。通过在压缩单元上设置运动弹簧端压件移动的导向槽，允许在执行压缩操作前弹簧端压件先运动至弹簧自由端部对其进行限位，再由压缩单元带动弹簧端压件共同执行压缩操作，通过先定位后压缩进一步确保弹簧压缩过程的准确性，提高产品的合格率。[0029]6.本发明提供的弹簧压装设备，通过设置上述弹簧压缩机构和移动机构，采用移动机构控制弹簧压缩机构在初始位置、工作位置和安装位置之间移动，通过设置移动机构可实现弹簧压缩机构在压缩位置执行压缩操作，压缩完成后移动到安装位置执行安装操作，实现了弹簧压装全程机械操作的自动化率，提高了产线的生产效率。[0030]7.本发明提供的弹簧压装设备，由于其包括上述弹簧压缩机构，因此必然具备上述弹簧压缩机构所具有的优点。附图说明[0031]为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。[0032]图1为本发明的弹簧压装设备的结构示意图；[0033]图2为图1中所示的弹簧压缩机构的结构示意图；[0034]图3为图2所示的弹簧压缩机构的正视图；[0035]图4为图2中的压缩装置与基座的组装示意图；[0036]图5为图4所示的压缩单元和弹簧端压件的组装示意图；[0037]图6为图2中的限位装置与基座的组装示意图；[0038]图7为限位装置的结构示意图；[0039]图8为图7中的限位块的放大示意图。[0040]附图标记说明：[0041]1-弹簧压缩机构；11-基座；[0042]2-移动机构；[0043]3-弹簧组件;31-弹簧;32-安装座；[0044]4-限位装置;41-导向板;42-限位板;43-限位块;431-卡爪；44-限位气缸;45-滑杆;46-导向块;47-导向块安装座；[0045]5-弹簧压缩装置;51-弹簧端压件;511-压块;512-压块气缸;513-压爪;514-安装座;515-导向槽;516-开槽;52-压缩单元;53-滑槽;54-滑块;55-压缩驱动单元;56-楔块；57-辊轮。具体实施方式[0046]下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0047]在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。[0048]在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。[0049]实施例[0050]如图1所示，本发明记载了一种弹簧压装设备，本实施例中的弹簧压装设备包括弹簧压缩机构1和移动机构2;其中移动机构2与压缩机构1连接，驱动压缩机构1在待机位置、工作位置和安装位置之间移动。其中待机位置指未检测到设备下方有弹簧组件时压缩机构1处于的非工作状态位置;工作位置指当设备下方检测到有弹簧组件时，移动机构2将弹簧压缩机构1移动到的执行压缩操作的位置，安装位置指移动机构2将弹簧压缩机构1移动到预安装件的上方对应位置，处于此位置时弹簧压缩机构1将经压缩的弹簧组件3安装至预安装件中。弹簧组件3包括弹簧31和弹簧安装座32,弹簧31的一端固定于安装座32内。本发明通过设置移动机构控制弹簧压缩机构在待机位置、工作位置和安装位置之间移动，实现了弹簧压装全程机械操作的自动化率，提高了产线的生产效率。[0051]如图2所示，本实施例中的弹簧压缩机构1包括基座11、限位装置4以及弹簧压缩装置5,其中限位装置4和弹簧压缩装置5均安装于基座11上，限位装置4至少对弹簧的一端部进行限位，弹簧压缩装置5用于沿弹簧轴向压缩弹簧。[0052]如图2-3所示，限位装置4同时对弹簧安装座32以及一端安装于弹簧安装座32内的弹簧31进行限位。其中限位装置4包括轴向限位单元、径向限位单元和外周限位单元，其中轴向限位单元对弹簧的轴向端部进行限位，径向限位单元沿弹簧轴向延伸对其径向进行限位，且径向限位单元确保弹簧压缩时沿轴向直线收缩。外周限位单元对安装座32的外周壁进行锁紧，外周限位单元设于轴向限位单元与径向限位单元之间。由于弹簧受压力后不具有固定的形状，且在受力过程中容易发生歪扭或弯曲，因此本发明通过设置轴向限位单元和径向限位单元，同时对弹簧的轴向和径向进行限位，防止弹簧在压缩过程中发生歪扭，提咼了广品的合格率。[0053]^、如图3和7所示，本实施例中的轴向限位单元为一端部限位板42，参见附图6_8，外周限位单元为设于一图8所示的限位块43上的若干卡接于安装座外周壁的卡爪431，限位块43固定连接至限位板42,导向板41轴向设于限位块43的端部。其中端部限位板42为一可竖向升降移动的板体，端部限位板42通过竖向移动抵接于弹簧安装座32的右侧端部，由此实现对弹簧安装座32的轴向限位。同时，在端部限位板42上还固定有一限位块43,限位块43可随端部限位板42共同升降。如图7-8所示，该限位块43的底部向下延伸出一对卡爪431，当限位块43随端部限位板42共同下降至锁紧位置后，该一对卡爪431恰好抵接于弹簧安装座32的外周面上，由此实现了对弹簧安装座32的外周限位。通过设置轴向和外周限位单元，对弹簧组件的安装座进行限位，避免在压缩过程中受外力作用弹簧组件发生位移从而影响压缩效果，进一步提高了产品的合格率。[0054]本实施例中的径向限位单元为一抵接于弹簧的外周面的导向板41，导向板41所在平面沿弹簧径向布置;如图7所示，该导向板41竖向设置，其一端固定于限位块43的端部，另一端沿水平方向延伸。导向板41抵接于弹簧31的外圆周面，且竖向设置于沿弹簧径向所在平面。如图4所示，通过设置导向板以41及在压缩单元上配合设置的与导向板41配合的开槽5ie，确保在压缩过程中导向板41仍然对弹簧起到导向和限位作用，进一步避免压缩过程中弹簧的歪扭或者弯曲，进一步提高了产品的合格率。[0055]限位装置还包括限位驱动单元和限位引导单元，限位驱动单元连接于限位板42并驱动限位板42带动限位块43在锁紧位置和打开位置之间竖向移动，限位引导单元引导该竖向移动。其中参见附图6,本实施例中的限位驱动单元为设置于限位装置端部的限位气缸44,引导单元为与限位气缸44输出端连接的滑块滑杆机构。参见附图7可知端部限位板42的一端与滑杆45固定连接，滑杆45竖向滑动设置于导向块46中，导向块46通过导向块安装座47固定于基座11上。滑杆45的另一端由限位气缸44驱动，通过限位气缸44的运动驱动滑杆45沿导向块46竖向滑动运动，由此实现限位装置的升降移动。[0056]本发明的弹簧压缩机构通过设置限位装置对弹簧端部进行限位、压缩装置与限位装置配合沿弹簧轴向进行压缩，能够快速便捷的将弹簧组件压缩，节省人力，降低成本，提尚广线效率。[0057]如图4-5所示，本实施例中的弹簧压缩装置包括弹簧端压件51、压缩单元52和压缩驱动单元53,弹簧端压件51活动安装于压缩单元52上，弹簧端压件51与弹簧53的轴向端部对应设置并由压缩驱动单元53驱动压缩单元52沿弹簧轴向运动以压缩弹簧53。为避免弹簧端压件在移动过程中与导向板41发生干涉，弹簧端压件51上还设有允许导向板41通过的开槽516。参见附图5,通过在压缩单元52上设置运动弹簧端压件移动的导向槽515,允许在执行压缩操作前弹簧端压，51先运动至弹簧自由端部对其进行限位，再由压缩单元52带动弹簧端压件51共同执行压缩操作，通过先定位后压缩进一步确保弹簧压缩过程的准确性，提供产品的合格率。[0058]其中如图4-5所示，本实施例中的弹簧端压件51包括可升降运动的压块f511以及压件驱动单元，压件驱动单元为驱动压块511运动且设于其端部的压块气缸5丨2,压块气缸512驱动压块511沿竖向升降运动。压缩单元52上设有安装压块气缸512的安装座514和允许压块511穿过并在其中滑动运动的导向槽515。压块511由压块气缸512带动在压缩位置和原始位置之间移动，位于压缩位置时，压块511的端部与弹簧31的轴向端部相对应。其中如图4所示，压块511上沿弹簧轴向设有至少允许导向板41部分通过的开槽，根据附图4-5可知，本实施例中的压块511包括竖向设置的两个压爪513,两个压爪513之间即形成有开槽516,通过将两个压爪513分别抵压于弹簧31的轴向端部实现对弹簧31的挤压。[0059]压缩单元52上还设有压缩驱动单元和压缩引导单元，压缩驱动单元连接于压缩单元52并驱动压缩单元执行压缩运动，压缩引导单元沿弹簧轴向设置引导压缩单元的压缩运动。如图3和5所示，本实施例中的压缩单元52为滑动设置于基座11上的一端部为楔形的滑动块，压缩引导单元为连接压缩单元52与基座11的水平设置的滑块滑轨机构。如图5所示，其中压缩单元52上还设有与基座11滑动连接的滑槽53,滑槽53与基座11上的滑块54配合，其中滑槽53和滑块54均沿水平方向设置。如图3所示，压缩驱动单元55通过转向件与压缩单元52连接，转向件包括位于压缩单元端部的楔块56以及设于压缩驱动单元55活动端部的辊轮57,辊轮57抵接于楔块56的斜面。辊轮57由压缩驱动单元55驱动运动，当压缩驱动单元55驱动辊轮57向下运动时，推动与其相抵接的楔块56向右运动，从而带动整个压缩单元52整体沿滑块54向右运动;相反的，当压缩驱动单元55驱动辊轮57向上运动时，楔块56在其内部的复位弹簧的驱动下推动向左复位，从而带动整个压缩单元52整体沿滑块54向左运动。其中由于弹簧端压件51是安装于压缩单元52上的，因此当压缩驱动单元55驱动辊轮57运动时，弹簧端压件51随压缩单元52共同运动，由此实现对弹簧的压缩。本实施例中的压缩驱动单兀55为一气缸。[0060]本发明的弹簧压装设备的工作原理为：[0061]当产线上未检测到有弹簧组件时，弹簧压缩机构处于待机位置，产线上检测到弹簧组件到位后，移动机构开始运动，将弹簧压缩机构移动到工作位置，此后执行弹簧压装操作。[0062]弹簧压装操作包括以下步骤：[0063]首先，执行限位操作:具体为限位气缸44驱动限位板42向下移动，由此驱动限位板42以及限位块43共同向下运动，当限位装置运动到锁紧位置时，此时限位板43恰好抵压于弹簧安装座32的右侧端部，限位块43下端的卡爪431恰好卡设在弹簧安装座32的外壳上，由此对安装座32锁紧定位；同时设于限位块42上的导向板41抵压于弹簧的外周面。由此，限位装置移动到位。[0064]然后，对弹簧自由端部限位:弹簧端压件开始运动，压块511在压块气缸512的驱动下向下运动压缩位置，此时压块511上的压爪513恰好对应于弹簧的轴向自由端部，此时压爪513可与弹簧端部抵接。[0065]最后，执行压缩操作：当弹簧端压件移动到压缩位置后，压缩单元由压缩驱动单元55驱动，此时压缩驱动单元55的输出端向下移动，通过压缩单元52顶部的楔块与辊轮的配合，带动压缩单元52以及弹簧端压件51整体右移执行弹簧压缩操作，此时由于压块511上设有允许导向板41经过的开槽516,因此在压缩过程中，导向板41对弹簧的径向一侧进行导向，避免弹簧在压缩过程中发生歪扭或弯曲。[0066]压缩机构将弹簧压缩完成后，由移动机构2将弹簧压缩机构1移动到安装位置并通过弹簧压缩机构将压缩完成后的弹簧组件放置入预安装壳体中，至此一个弹簧组件的安装完成。[0067]显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

权利要求：I.一种弹簧压缩机构，其特征在于包括：基座；设于基座上的限位装置以及弹簧压缩装置；所述限位装置至少对弹簧的一轴向端部进行限位；所述弹簧压缩装置包括弹簧端压件、压缩单元和压缩驱动单元，所述弹簧端压件活动安装于所述压缩单元上，所述弹簧端压件可活动移动到与弹簧的另一轴向端部相对应的位置，所述压缩驱动单元驱动所述压缩单元带动所述弹簧端压件沿弹簧轴向压缩所述弹簧。2.根据权利要求1所述的弹簧压缩机构，其特征在于:所述限位装置包括轴向限位单元和径向限位单元，其中轴向限位单元对弹簧的轴向端部进行限位，所述径向限位单元沿弹簧轴向延伸对其径向进行限位，且所述径向限位单元确保弹簧压缩时沿轴向直线收缩。3.根据权利要求1或2所述的弹簧压缩机构，其特征在于:所述径向限位单元为一抵接于所述弹簧的外周面的导向板，所述导向板所在平面沿弹簧径向布置;所述弹簧端压件上还设有允许所述导向板通过的开槽。4.根据权利要求1-3任意一项所述的弹簧压缩机构，其特征在于:所述弹簧的一端安装于安装座内，所述限位装置还包括对安装座外周壁进行锁紧的外周限位单元，所述外周限位单元设于所述轴向限位单元与所述径向限位单元之间。5.根据权利要求4所述的弹簧压缩机构，其特征在于：所述轴向限位单元为一限位板，所述外周限位单元为设于一限位块上的若千卡接于安装座外周壁的卡爪，所述限位块固定连接至所述限位板，所述导向板轴向设于所述限位块的端部。6.根据权利要求1-5任意一项所述的弹簧压缩机构，其特征在于:所述限位装置还包括限位驱动单元和限位引导单元，所述限位驱动单元连接于所述限位板并驱动所述限位板带动限位块在锁紧位置和打开位置之间移动，所述限位引导单元引导所述移动。7.根据权利要求6所述的弹簧压缩机构，其特征在于:所述压缩单元上设有允许所述弹簧端压件滑动通过的导向槽，所述弹簧端压件由压件驱动单元驱动在压缩位置和原始位置之间移动，位于所述压缩位置时所述弹簧端压件与所述弹簧的轴向端部相对应。8.根据权利要求1-7任意一项所述的弹簧压缩机构，其特征在于:所述压缩单元上还连接有压缩驱动单元和压缩引导单元，所述压缩驱动单元连接于所述压缩单元并驱动所述压缩单元执行压缩运动，所述压缩引导单元沿所述弹簧轴向设置引导所述压缩单元的所述压缩运动。9.根据权利要求8所述的弹簧压缩机构，其特征在于:所述压缩驱动单元通过转向件与所述压缩单元连接，所述转向件包括位于所述压缩单元端部的楔块以及设于所述压缩驱动单元活动端部的驱动辊，所述驱动辊抵接于所述楔块的斜面。10.—种弹簧压装设备，其特征在于包括：如权利要求1-9任意一项所述的弹簧压缩机构；以及与所述弹簧压缩机构连接的移动机构，所述移动机构至少驱动所述弹簧压缩机构移动至工作位置或安装位置;处于所述工作位置时，所述弹簧压缩机构执行压缩操作，位于所述安装位置时，所述弹簧压缩机构将经压缩的弹簧组件移动安装至预安装件中。II.根据权利要求10所述的一种弹簧压装设备，其特征在于:所述弹簧组件包括所述弹簧和弹簧安装座。

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