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申请/专利权人：四川航天职业技术学院(四川航天高级技工学校)

摘要：本发明公开了一种车辆动力装置及高可靠智能道路喷字划线车，涉及车辆动力装置领域，包括车体，车体的底部设有移动机构，移动机构包括四组麦克纳姆轮传动组件，车体还包括输送装置、喷涂装置、放置箱和回收箱，所述放置箱内设有字模板，输送装置包括位于车体内左右对称的压紧输送组件、皮带传动组件、导向轮组件和导向槽组件，车体的顶部设有双目摄像头，车体内设有控制系统，控制系统分别与车体内的输送装置、喷涂装置和移动机构电信号连接。本发明可以自动完成字模板的铺设、喷涂和回收，提高了智能化和自动化程度，减少了劳动强度；同时能够划出垂直的线条，提高了划线效率。

主权项：1.一种高可靠智能道路喷字划线车，包括车体（1），其特征在于：所述车体（1）为底部中空的箱体结构，所述车体（1）的内部两侧设有安装板（105），所述车体（1）的底部设有移动机构（11），所述移动机构（11）包括四组麦克纳姆轮传动组件，所述麦克纳姆轮传动组件分别位于所述车体（1）的底部四个角，所述麦克纳姆轮传动组件包括麦克纳姆轮（111）和驱动电机组件（112），所述驱动电机组件（112）内的传动机构位于车体（1）的外壳和安装板（105）之间并与所述安装板（105）连接，所述驱动电机组件（112）内的驱动电机安装在所述车体（1）的外侧，所述车体（1）的内部空间用于放置工作模块并直接触地；所述车体（1）还包括输送装置、喷涂装置（2）、放置箱（101）和回收箱（102），所述放置箱（101）位于所述车体（1）的前端，所述回收箱（102）位于所述车体（1）的后端，所述放置箱（101）内设有字模板（3），所述输送装置包括位于车体（1）内左右对称的压紧输送组件、皮带传动组件、导向轮组件和导向槽组件，所述字模板（3）为中间带有图案的镂空橡胶软垫，所述字模板（3）的宽度与两个所述安装板（105）之间的距离相适配，所述字模板（3）通过所述输送装置从所述放置箱（101）内铺设到地面上并回收到所述回收箱（102）内，所述喷涂装置（2）固定在所述车体（1）上，所述喷涂装置（2）的底部位于对称的两组所述皮带传动组件之间并伸向地面，通过铺设在地面上的所述字模板（3）和所述喷涂装置（2）进行喷字；所述车体（1）的顶部设有双目摄像头（10），所述车体（1）内设有控制系统，所述控制系统分别与车体（1）内的输送装置、喷涂装置（2）和移动机构（11）电信号连接；所述压紧输送组件位于所述放置箱（101）的上方，所述压紧输送组件包括固定块（401）、连接板（402）、第一压紧轮（403）和第一电机（404），所述固定块（401）位于所述车体（1）前端的内壁上，所述连接板（402）与所述固定块（401）转动连接，所述第一压紧轮（403）和所述第一电机（404）位于所述连接板（402）远离所述固定块（401）的一端，所述第一电机（404）和所述第一压紧轮（403）分别位于所述连接板（402）的两侧，所述第一压紧轮（403）与所述连接板（402）转动连接，所述第一压紧轮（403）通过所述第一电机（404）驱动旋转，所述连接板（402）上设有拉簧（405），所述拉簧（405）的一端与所述固定块（401）连接，所述拉簧（405）的另一端与所述连接板（402）靠近所述第一压紧轮（403）的一端连接；所述放置箱（101）的内部尺寸与所述字模板（3）的尺寸相适配，所述放置箱（101）倾斜布置，所述放置箱（101）倾斜向下的一端位于所述车体（1）内，所述放置箱（101）的倾斜向下的内部最低点圆弧过渡，所述放置箱（101）倾斜向下的出口端设有第一圆弧段（103），所述回收箱（102）的尺寸规格与所述放置箱（101）的尺寸规格相同，所述回收箱（102）水平布置，所述回收箱（102）设有第二圆弧段（104），所述第二圆弧段（104）靠近所述皮带传动组件；所述皮带传动组件位于两个所述安装板（105）之间并位于所述移动机构（11）的上方，所述皮带传动组件包括主动轮（501）、从动轮（502）和皮带（503），所述主动轮（501）位于所述第一圆弧段（103）的上方，对称的两个所述皮带传动组件之间通过主动轴（504）和从动轴连接，所述主动轴（504）的两端分别与两个所述皮带传动组件的主动轮（501）连接，所述主动轴（504）的中部设有锥齿轮组件（505）和第二电机（506），所述第二电机（506）固定在所述车体（1）的内部顶端，所述主动轴（504）的两端与所述安装板（105）的内壁连接，所述从动轴的两端分别与两个所述从动轮（502）连接，所述从动轴的两端分别与所述安装板（105）连接；所述导向轮组件与所述安装板（105）的内壁连接，所述导向轮组件包括第一导向轮（601）、第二导向轮（602）、第三导向轮对（603）和第四导向轮（604），所述第一导向轮（601）位于所述第一圆弧段（103）的下方，所述第二导向轮（602）位于所述从动轮（502）的下方，所述第三导向轮对（603）位于所述从动轮（502）的上方，所述第四导向轮（604）位于所述第二圆弧段（104）的上方；所述导向槽组件包括第一导向槽（701）和第二导向槽（702），所述第一导向槽（701）和第二导向槽（702）分别与所述安装板（105）的内壁固定，所述第一导向槽（701）位于所述喷涂装置（2）和所述第一导向轮（601）之间，所述第二导向槽（702）位于所述第二导向轮（602）和所述喷涂装置（2）之间，所述第一导向槽（701）和第二导向槽（702）关于所述喷涂装置（2）的底部呈v型布置。

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