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申请/专利权人：歌尔股份有限公司

摘要：本发明公开了一种电子器件组装及保压设备，包括机架以及安装在机架上的进料装置、取放装置、第一检测装置、第二检测装置、运装装置和保压装置；进料装置包括进料治具和进料驱动机构，进料治具用于放置壳体和电池；运装装置包括运装治具和运装驱动机构；进料驱动机构驱动进料治具移动至取放装置处，取放装置用于夹取并运送电池至第一检测装置处进行检测；取放装置还用于夹取壳体并放置于运装治具内，运装驱动机构驱动运装治具将壳体移动至第二检测装置处进行检测；取放装置还用于将电池与壳体对接组装为装配体；运装驱动机构驱动运装治具移动至保压装置的下方对装配体进行保压。本发明实现电子器件的生产智能化和自动化，提高产品良率及生产效率。

主权项：1.一种电子器件组装及保压设备，所述电子器件包括壳体和电池，其特征在于，所述电子器件组装及保压设备包括机架以及安装在所述机架上的进料装置、取放装置、第一检测装置、第二检测装置、运装装置和保压装置；所述进料装置包括进料治具和进料驱动机构，所述进料治具用于放置所述壳体和所述电池；所述运装装置包括运装治具和运装驱动机构；所述进料驱动机构驱动放置有所述壳体和所述电池的所述进料治具移动至所述取放装置处，所述取放装置用于夹取放置于所述进料治具内的所述电池并将所述电池运送至第一检测装置的上方，以通过所述第一检测装置对所述电池进行检测，所述第一检测装置包括第一相机，所述第一相机对电池进行拍摄，并将拍摄照片发送给PLC，PLC根据拍摄照片计算所述电池相对基准位置的角度偏差和位移偏差；所述取放装置还用于夹取放置于所述进料治具内的所述壳体并将所述壳体运送并放置于所述运装治具内，所述运装驱动机构驱动所述运装治具移动至所述第二检测装置的下方，以通过所述第二检测装置对所述壳体内是否有异物进行检测；所述取放装置还用于将所述电池与放置于所述运装治具内的壳体对接，以使所述壳体与所述电池组装为装配体；所述运装驱动机构驱动所述运装治具移动至所述保压装置的下方，以使所述保压装置对所述装配体进行保压；所述取放装置包括安装座、取放组件和取放驱动机构，所述取放驱动机构安装在安装座上，所述取放驱动机构用于驱动所述取放组件沿Z向升降，所述取放组件包括吸嘴，所述取放驱动机构还用于驱动所述吸嘴吸取或放松所述电池；所述取放驱动机构包括升降架、R轴驱动组件和调压组件，所述R轴驱动组件和所述调压组件均安装在所述升降架上并均与所述吸嘴连接，所述R轴驱动组件用于驱动所述吸嘴沿R向移动，所述调压组件用于供所述吸嘴沿Z向浮动；所述升降架包括第一安装板和位于所述第一安装板下方的第二安装板，所述R轴驱动组件包括R轴电机和连接杆，所述调压组件包括浮动板和调节杆；所述R轴电机安装在所述第一安装板上，所述连接杆贯穿所述第二安装板及所述浮动板，且所述连接杆通过轴承组件与所述第二安装板和所述浮动板连接，所述连接杆的上端通过联轴器与所述R轴电机连接，所述连接杆的下端连接所述吸嘴；所述连接杆上安装有第一压力传感器，所述调节杆贯穿所述第二安装板，且所述调节杆的上端通过直线轴承与所述第二安装板连接，所述调节杆的下端连接所述浮动板。

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