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申请/专利权人：煤炭科学技术研究院有限公司

摘要：本申请提出了一种井下采空区安全分级预警监测方法及系统，该方法包括：基于三维可视化技术对矿井整体进行快速三维建模，生成矿区三维地质模型；建立煤矿统一数据中心，按照预设的数据标准规范将多源异构数据融合并集成至数据中心；根据矿区三维地质模型和开采设备的实时数据，建立煤矿采空区安全分级预警模型，对采空区进行动态分析和危害程度分级预警；基于矿区三维地质模型、融合的不同位置处的多源异构数据和采空区安全分级预警模型，在一张三维视图中构建煤矿采空区安全分级预警平台，为多级监控管理部门提供采空区安全分级预警信息。该方法可向各级监管部分提供采空区不同危险级别的预警，提高了采空区安全预警的直观性、准确性和便捷性。

主权项：1.一种井下采空区安全分级预警监测方法，其特征在于，包括以下步骤：基于三维可视化技术对矿井整体进行快速三维建模，生成包含采空区的矿区三维地质模型；建立煤矿统一数据中心，按照预设的数据标准规范将多源异构数据融合并集成至所述数据中心，以向多级监控管理部门提供标准化数据；根据所述矿区三维地质模型和开采设备的实时数据，建立煤矿采空区安全分级预警模型，所述煤矿采空区安全分级预警模型以所述开采设备的坐标为中心点，以所述开采设备的前进方向为研究方向，以每个地质体对象的各级预警阈值为半径，划分所述开采设备的球形缓冲区，根据碰撞检测库Opcode中的网格MESH碰撞检测算法，动态计算所述开采设备与所述每个地质体对象的法距，当所述开采设备与任一地质体对象的法距小于对应的预警阈值时，判定位于所述球形缓冲区内的所述任一地质体对象为受影响的目标对象，根据目标法距小于的最高级预警阈值确定相应的预警信息，将所述预警信息进行上报，以便多级监控管理部门查看所述预警信息，并获取返回的反馈指令，其中，目标法距是开采设备与目标对象的法距，地质体对象包括采空区、异常区、积水区和断层区，所述反馈指令包括停止开采和对所述开采设备前进路线的控制指令；基于所述矿区三维地质模型、融合的不同位置处的多源异构数据和所述煤矿采空区安全分级预警模型，在一张三维视图中构建煤矿采空区安全分级预警平台，为多级监控管理部门提供采空区安全分级预警信息，并接收所述多级监控管理部门的在线管理指令，其中，以所述矿区三维地质模型为基础背景底图，在三维场景中将所述多源异构数据按照所处的三维空间位置进行融合表达，同时接入井下工作面掘进数据，动态挂接煤矿采空区的综合勘探成果和分级预警数据，集成安全监测联网系统、人员位置监测网络系统、工业视频联网系统和井下工作面掘进进尺数据，并引入所述煤矿采空区安全分级预警模型进行预警。

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