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申请/专利权人：常州奥普恩自动化科技有限公司

摘要：本发明提供一种二维GIS纠偏方法，包括以下步骤：获取表示井下巷道的曲线以及曲线上预设的关键节点；根据曲线上的关键节点，以及预设的密集因子，在曲线上的弯曲段增设虚拟节点，关键节点与虚拟节点共同构成曲线上用于定位的节点；曲线上各相邻节点相连得到多个子线段；按节点顺序计算待纠偏点至各子线段的距离，获取待纠偏点至各子线段的距离中的最小距离，作为待纠偏点至曲线的最小距离；遍历所有曲线，获取待纠偏点至各曲线的最小距离中的最短距离，将最短距离对应的曲线作为定位曲线；将最短距离对应的子线段作为定位段，在定位段上确定待纠偏点的定位点并显示。本发明能够实现井下作业人员定位坐标的高效纠偏。

主权项：1.一种二维GIS纠偏方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S10，获取表示井下巷道的曲线以及曲线上预设的关键节点；步骤S20，根据曲线上的关键节点，以及预设的密集因子，在曲线上的弯曲段增设虚拟节点，关键节点与虚拟节点共同构成曲线上用于定位的节点；步骤S30，将曲线上各相邻节点相连得到多个子线段；按节点顺序计算待纠偏点至各子线段的距离，获取待纠偏点至各子线段的距离中的最小距离，作为待纠偏点至曲线的最小距离；步骤S40，遍历所有曲线，获取待纠偏点至各曲线的最小距离中的最短距离，将最短距离对应的曲线作为定位曲线；将最短距离对应的子线段作为定位段，在定位段上确定待纠偏点的定位点并显示；所述根据曲线上的关键节点，以及预设的密集因子，在曲线上的弯曲段增设虚拟节点包括：步骤S201，计算当前关键节点和下一关键节点之间的弧长L；步骤S202，以弧长L除以密集因子并取整得到当前关键节点和下一关键节点之间需要增设的虚拟节点数量M；步骤S203，在当前关键节点作曲线的切线，沿曲线生长方向在切线上取临时点，临时点至当前关键节点的长度为当前关键节点和下一关键节点之间弧长L的一半，从临时点作切线的垂直线与曲线的交点为一个虚拟节点；步骤S204，将上一步得到的虚拟节点作为当前虚拟节点，计算当前虚拟节点和下一关键节点之间的弧长；步骤S205，在当前虚拟节点作曲线的切线，沿曲线生长方向在切线上取临时点，临时点至当前虚拟节点的长度为当前虚拟节点和下一关键节点之间的弧长的一半，从临时点作切线的垂直线与曲线的交点为一个虚拟节点；步骤S206，重复步骤S204～步骤S205，直至当前关键节点和下一关键节点之间所有的虚拟节点增设完毕。

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