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申请/专利权人：江苏前来信息科技有限公司

摘要：本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及一种人机交互安全预警装置，通过设备静止范围获取模块和设备动态范围获取模块获取机械的位置范围，具体在机械的基座四周以及施工部件上设置多个射频芯片以进行定位，并结合这些射频芯片的位置点和机械的尺寸生成对应的静态范围数据和移动范围数据，然后通过第一报警模块获取人员位置信息进行预警，然后通过移动预警设备，发出超声波以和机械配合确定人员位置，同时通过主动环境监测模块主动对人员周围的环境进行监测，以通过视频数据计算进行预警，上位机对机载预警设备和移动预警设备产生的数据进行存储以便于后期使用，使得更好地对人员施工时的安全进行监控，提高施工安全性。

主权项：1.一种人机交互安全预警装置，其特征在于，包括机载预警设备、移动预警设备和上位机；所述上位机，用于接收机载预警设备和移动预警设备产生的数据并进行存储；所述机载预警设备包括设备静止范围获取模块、设备动态范围获取模块和第一报警模块，所述设备静止范围获取模块，用于获取机械的静态范围数据；所述设备动态范围获取模块，用于获取设备动态部件的移动范围数据，所述第一报警模块，用于获取人员位置信息并提供预警；所述第一报警模块包括第一接收单元、第一数据处理单元、第一判断单元和第一报警单元，所述第一接收单元、所述第一数据处理单元、所述第一判断单元和所述第一报警单元依次连接；所述第一接收单元，用于接收机械的静态范围数据和移动范围数据以及人员位置信息；所述第一数据处理单元，用于对接收到的数据进行同步；所述第一判断单元，用于计算静态范围数据和移动范围数据相对于人员位置信息的第一距离；所述第一报警单元，用于当第一距离超过预设值后发出报警；所述移动预警设备包括人员位置信息发射模块、主动环境监测模块、第二报警模块和供能模块，所述供能模块对其他模块提供电能，所述人员位置信息发射模块，用于采用超声波定位技术对人员进行定位，得到人员位置信息，所述主动环境监测模块，用于对人员周围环境进行视频监测，得到视频数据，所述第二报警模块，用于基于视频数据和人员位置信息进行预警；所述移动预警设备还包括可视化模块，所述可视化模块用于对视频数据进行实时显示；所述移动预警设备还包括节能模块，所述节能模块，用于根据人员位置信息调整监测频率；所述主动环境监测模块包括头部监测单元和背部监测单元，所述头部监测单元用于佩戴在人员头部进行360°视频监测，所述背部监测单元，用于佩戴在人员的背部进行视频监测；所述第二报警模块包括第二接收单元、第二数据处理单元、第二判断单元和第二报警单元，所述第二接收单元、所述第二数据处理单元、所述第二判断单元和所述第二报警单元依次连接；所述第二接收单元，用于获取视频监测数据；所述第二数据处理单元，用于对视频监测数据进行提取，得到监测对象；所述第二判断单元，用于对监测对象和主动环境监测模块的距离进行计算，得到第二距离；所述第二报警单元，用于当第二距离超过预设值后发出警报；所述节能模块包括阈值设置单元、频率分级单元和调节单元，所述阈值设置单元，用于基于第二距离设置调节阈值，所述频率分级单元，用于基于调节阈值设置对应的监测频率，所述调节单元，用于基于实时距离值调节监测频率；所述上位机包括数据存储模块、行为判断模块和危险预测模块，所述数据存储模块，用于对机载预警设备和移动预警设备产生的数据并进行存储；所述行为判断模块，用于生成行为模型，并输入存储数据进行行为判断；所述危险预测模块，用于基于行为判断发出警报；所述行为判断模块包括建模单元、图像处理单元、姿态处理单元和行为判断单元，所述建模单元，用于基于历史数据生成行为判断模型，所述图像处理单元，用于对存储数据进行处理，得到人员行为数据和机械行为数据，所述姿态处理单元，用于生成人员行为姿态和机械行为姿态，所述行为判断单元，用于对人员行为姿态和机械行为姿态进行预测，得到碰撞概率。

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