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申请/专利权人：昆明理工大学

摘要：本发明涉及一种桥面圆柱金属围栏表面养护机，包括平板运输车、安装框架、机械臂和喷漆除锈装置，平板运输车上设置安装框架，安装框架上设置有总控制柜、油漆泵、激光除锈设备、机械臂控制柜、油漆容器和机械臂；机械臂上设置喷漆除锈装置，喷漆除锈装置包括连接法兰、夹爪机械手、滚动导向机构和喷漆除锈机构；连接法兰两侧分别设置夹爪机械手，两个夹爪机械手上分别设置滚动导向机构和喷漆除锈机构；滚动导向机构包括两个导向环板以及多个弹性滚轮；所述喷漆除锈机构包括两个安装环板以及弧形激光除锈喷头和多个喷漆喷头。本发明具有除锈、喷漆的多种功能，集成度高，可一次性实现围栏的除锈和喷漆作业，养护效果好效率高。

主权项：1.一种桥面圆柱金属围栏表面养护机，包括平板运输车（1）、安装框架（2）、机械臂（3）和喷漆除锈装置（4），其特征在于，所述平板运输车（1）上设置所述安装框架（2），安装框架（2）上设置有总控制柜（6）和受控于总控制柜（6）的油漆泵（7）、激光除锈设备（8）和机械臂控制柜（9），安装框架（2）上还设置有油漆容器（10）和所述机械臂（3）；所述机械臂（3）上设置所述喷漆除锈装置（4），喷漆除锈装置（4）包括连接法兰（41）、夹爪机械手（42）、滚动导向机构（43）和喷漆除锈机构（44）；所述连接法兰（41）为腰形板状，连接法兰（41）两侧分别设置所述夹爪机械手（42），夹爪机械手（42）连接总控制柜（6），夹爪机械手（42）包括安装台（421）、油缸（422）、开合杆（423）和驱动杆（424），所述安装台（421）与连接法兰（41）固定连接，安装台（421）上方布设所述油缸（422），安装台（421）下方两侧铰接所述开合杆（423），油缸（422）活塞杆向下穿过安装台（421）铰接有两个所述驱动杆（424），驱动杆（424）与开合杆（423）铰接；两个夹爪机械手（42）上分别设置所述滚动导向机构（43）和喷漆除锈机构（44），滚动导向机构（43）和喷漆除锈机构（44）前后依次布设；所述滚动导向机构（43）包括由夹爪机械手（42）控制开合的两个导向环板（431）以及设置在导向环板（431）内侧的多个弹性滚轮（432），两个导向环板（431）在作业时围设呈圆形、套设在围栏圆柱杆周侧，导向环板（431）的下端安装测距传感器；测距传感器接入总控制柜（6），测距传感器监测平板运输车（1）运行过程中、喷漆除锈装置（4）距围栏支撑物的距离，当间距达到设定范围内时，总控制柜（6）先控制滚动导向机构（43）对应的夹爪机械手（42）打开，延时控制喷漆除锈机构（44）对应的夹爪机械手（42）打开，待跨过围栏支撑物时，两个夹爪机械手（42）延时先后关闭，继续围设在围栏的圆柱杆外侧；所述弹性滚轮（432）包括安装板（13）、“T”形导杆（14）、滚轮组件（15）和缓冲弹簧（16），所述安装板（13）上滑接导杆（14），导杆（14）末端穿过安装板（13）可拆卸连接有所述滚轮组件（15），滚轮组件（15）和安装板（13）之间的导杆（14）上套设所述缓冲弹簧（16）；弹性滚轮（432）在作业时围设在围栏圆柱杆周侧、且与其表面贴合，每个弹性滚轮（432）上还设置有压力传感器，压力传感器安装在安装板（13）上，导杆（14）一端抵在压力传感器上，压力传感器接入机械臂控制柜（9）；所述喷漆除锈机构（44）包括由夹爪机械手（42）控制开合的两个安装环板（441）以及设置在安装环板（441）上的弧形激光除锈喷头（442）和多个喷漆喷头（443），弧形激光除锈喷头（442）在作业时围设呈圆形、套设在围栏圆柱杆的周侧；所述弧形激光除锈喷头（442）与激光除锈设备（8）之间连接，弧形激光除锈喷头（442）和喷漆喷头（443）前后依次布设，所述喷漆喷头（443）、所述油漆泵（7）和油漆容器（10）之间依次连通。

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