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申请/专利权人：深圳市速腾聚创科技有限公司
摘要：本申请提供了一种基于平面波导芯片的光收发装置及激光雷达，光收发装置包括：阶梯基底，阶梯基底的上表面包括第一阶梯上表面和第二阶梯上表面，第一阶梯上表面和第二阶梯上表面处于平行于阶梯基底的底面且高度不同的平面；设置于阶梯基底上的阶梯波导芯片，阶梯波导芯片包括第一平面波导芯片和第二平面波导芯片，第一平面波导芯片和第二平面波导芯片均用于发射激光以及用于接收回波并输出回波，其中，第一平面波导芯片设置于阶梯基底的第一阶梯上表面，第二平面波导芯片设置于阶梯基底的第二阶梯上表面。本申请提高了激光雷达在相对于目标的水平方向和垂直方向两个方向滞后角的回波的整体接收效率，进而提升了激光雷达的探测能力。
主权项：1.一种基于平面波导芯片的光收发装置，应用于激光雷达，其特征在于，包括：阶梯基底，所述阶梯基底的上表面包括第一阶梯上表面和第二阶梯上表面，所述第一阶梯上表面和所述第二阶梯上表面处于平行于所述阶梯基底的底面且高度不同的平面；设置于所述阶梯基底上的阶梯波导芯片，所述阶梯波导芯片包括第一平面波导芯片和第二平面波导芯片，所述第一平面波导芯片和所述第二平面波导芯片均用于发射激光以及用于接收回波并输出所述回波，其中，所述第一平面波导芯片设置于所述阶梯基底的第一阶梯上表面，所述第二平面波导芯片设置于所述阶梯基底的第二阶梯上表面；所述第一平面波导芯片和所述第二平面波导芯片分别包括多个收发波导结构，所述第一平面波导芯片和所述第二平面波导芯片中多个所述收发波导结构均沿第二方向平行间隔设置，并沿第三方向从所述阶梯波导芯片的一端延伸至另一端，其中，第一方向为平行于所述阶梯基底的底面且沿所述阶梯基底的上表面高度不同的横向方向，所述第二方向为垂直于所述阶梯基底的底面的方向，所述第三方向为平行于所述阶梯基底的底面且沿所述阶梯基底的上表面同一高度延伸的纵向方向，所述第二方向同时垂直于所述第一方向和所述第三方向；在所述第二方向上，所述第一平面波导芯片的多个所述收发波导结构与所述第二平面波导芯片的多个所述收发波导结构相互错位设置。
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权利要求：
百度查询： 深圳市速腾聚创科技有限公司 基于平面波导芯片的光收发装置及激光雷达
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