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申请/专利权人:上海集光安防科技股份有限公司
摘要:本发明公开一种基于人脸的曝光统计方法,涉及自动曝光领域。该基于人脸的曝光统计方法与现有的曝光方法而言,能根据场景自适应,场景复杂多变时,也可以提供合适统计亮度,能根据感兴趣区域的信息人脸区域进行合理的曝光,并且能有效剔除掉背景和人脸差异大带来的亮度的误差,提高了曝光的准确性和自适应能力。
主权项:1.一种基于人脸的曝光统计方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤S1,首先由摄像头捕获图像数据;步骤S2,将图像进行归一化处理,量化到0-255,统计图像的直方图信息,计算该图像的信息熵,使该图像信息熵最大时的像素值记为初始全局统计亮度;步骤S3,设置分区参数:欠曝区像素亮度阈值及数量阈值、正常区像素亮度阈值及数量阈值、过曝区像素亮度阈值及数量阈值,根据分区参数,统计直方图暗区、亮区、正常区域像素数量;步骤S4,根据过曝、欠曝区域的像素个数调整初始基准亮度,当欠曝区域像素个数大于设定阈值时,提高全局统计亮度;当过曝区域像素个数大于设定阈值时,降低全局统计亮度;当画面中同时存在欠曝、过曝区域时,根据欠曝、过曝像素多少,适当提高或者降低全局统计亮度,做到场景自适应,当场景复杂多变时,提供合适的全局统计亮度,用于绝大数场景或无人状态下的亮度统计,以此作为最终全局统计亮度v1;步骤S5,对图像进行人脸检测,对于检测到人脸框附近的人脸进行像素的获取,进行直方图的排布,设置两个阈值,暗阈值和亮阈值;步骤S6,把步骤S5中统计的像素点进行肤色检测及分类,由于人脸检测框截取的是人脸位置的像素,所以也会包含背景框的信息,如果背景的亮度和人脸的亮度差异过大也会造成误判,因此将像素点由RGB域转换到YUV域,根据分量U作为肤色判断的阈值,像素点的U分量在设定的范围内,则认为该像素点为人脸区域而不是背景区域,从而统计出人脸的亮度均值v2;步骤S7,在步骤S4中,得到最终全局统计亮度v1,步骤S6中得到人脸区域统计的亮度记为v2,为了防止人脸区域对画面的统计产生重大影响,带来闪烁等问题,对人脸统计亮度比例做了控制,让检测到人脸时的最终的亮度Y=v1*0.7+v2*0.3,这时根据现在亮度Y和目标值进行比较,进行曝光的调整,直到现在的实际亮度Y和目标值一致或者在误差设定范围内为止;步骤S8,如果曝光信息和亮度信息v1没有发生变化,并且也没有检测到人脸那么不需要刷新亮度统计功能,如果环境变化大或者检测到人脸时,重新进行亮度的刷新,统计现在的Y和目标值进行比较,以此不断的完成迭代;欠曝区像素亮度及数量阈值N1、Y1、正常区像素亮度及数量阈值N2、Y2、过曝区像素亮度及数量阈值N3、Y3,根据初始参数,统计直方图欠曝区、正常区、过曝区域像素数量和记为nu1、nu2、nu3;N1、Y1、N2、Y2、N3、Y3参数可根据实际场景调整,一般N2远大于N1和N3;步骤S4,根据过曝、欠曝区域的像素个数调整初始基准亮度,当欠曝区域像素个数大于设定阈值时,提高全局统计亮度;当过曝区域像素个数大于设定阈值时,降低全局统计亮度;当画面中同时存在欠曝、过曝区域时,根据欠曝、过曝像素多少,适当提高或者降低全局统计亮度,做到场景自适应,当场景复杂多变时,提供合适的全局统计亮度,用于绝大数场景或无人状态下的亮度统计,以此作为最终全局统计亮度v1;
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百度查询: 上海集光安防科技股份有限公司 一种基于人脸的曝光统计方法
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