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申请/专利权人：山东宝可信息科技有限公司

摘要：本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种全自动轨道巡检系统的轨道质量视觉检测方法，包括：获取待检测位置的道床图像中的疑似异物区域；根据道床图像的疑似异物区域中不同连通域的形状获取连通域的轮廓匹配度；根据连通域的轮廓匹配度和亮度情况，获取疑似异物区域的所有影子区域；根据不同道床图像中的影子区域的轮廓相似度和像素点数量，获取每两个道床图像的影子区域稳定性和的影子区域占比；根据道床图像与其他道床图像的影子区域稳定性和影子区域占比，获取待检测位置的道床异物概率，利用道床异物概率实现全自动轨道巡检系统的轨道质量视觉检测。本发明旨在解决单一道床图像异物检测存在影子干扰的问题，达到提高检测效率的目的。

主权项：1.一种全自动轨道巡检系统的轨道质量视觉检测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：获取待检测位置的若干道床图像；通过预训练的神经网络模型框选道床图像中的疑似异物区域；对每个道床图像的疑似异物区域进行聚类，获取每个道床图像的疑似异物区域中每个连通域的边界链码序列；根据每个道床图像的疑似异物区域中每两个连通域的边界链码序列的相似性，获取每个道床图像的疑似异物区域中每两个连通域的轮廓匹配度；根据每个道床图像的疑似异物区域中每两个连通域的轮廓匹配度，以及每个道床图像的疑似异物区域中每个连通域内所有像素点的亮度情况，获取每个道床图像的疑似异物区域的所有影子区域；根据不同道床图像中的每个影子区域的轮廓相似度，获取每两个道床图像的影子区域稳定性；根据每个道床图像的疑似异物区域中所有影子区域的像素点数量，获取每个道床图像的影子区域占比；根据每个道床图像与其他道床图像的影子区域稳定性，以及每个道床图像的影子区域占比，获取待检测位置的道床异物概率；根据待检测位置的道床异物概率，实现全自动轨道巡检系统的轨道质量视觉检测；所述获取每两个道床图像的影子区域稳定性，包括：对于第w个道床图像和第y个道床图像中的所有影子区域，将第w个道床图像和第y个道床图像中影子区域的数量最小的道床图像记为被匹配道床图像，被匹配道床图像中的影子区域记为被匹配影子区域，另一个道床图像记为待匹配道床图像，待匹配道床图像中的影子区域记为待匹配影子区域；获取被匹配道床图像中所有被匹配影子区域与待匹配道床图像中每个待匹配影子区域的轮廓匹配度，当被匹配道床图像中所有被匹配影子区域在待匹配道床图像中匹配后，满足匹配的待匹配影子区域的轮廓匹配值的平均值最大，并且每个待匹配影子区域有且仅有匹配一个被匹配影子区域时，将所述轮廓匹配值的平均值记为第w个道床图像与第y个道床图像的影子区域稳定性。

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