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申请/专利权人：江苏航奥智能装备有限公司

摘要：本发明公开了一种钢结构立柱组立焊接装置，属于钢结构焊接技术领域，包括底座装置，底座装置用于对待焊接的钢板进行对接，底座装置上设置有轨迹装置，轨迹装置上设置有作业装置，轨迹装置用于带动作业装置移动，作业装置用于对钢板焊接成钢结构立柱。本发明设置的底座装置能够自动对待焊接的四块钢板进行对接，拨动机构使得每次完成一条立焊缝的焊接和打磨后带动转盘自动转动九十度，从而实现四条立焊缝的全自动焊接和打磨，自动化程度高；作业装置在环形轨道中滑动，通过上齿条和下齿条实现打磨轮和焊枪的位置的自动变换，通过焊枪对钢立柱的立焊缝进行从下往上的焊接，通过打磨轮对焊接完成的立焊缝进行从上往下的打磨，自动化程度高。

主权项：1.一种钢结构立柱组立焊接装置，包括底座装置，其特征在于：所述的底座装置包括底板（101），所述的底座装置用于对待焊接的钢板进行对接，所述的底座装置上设置有轨迹装置，所述的轨迹装置包括立架（201），立架（201）固定安装在底板（101）上，所述的轨迹装置上设置有作业装置，所述的作业装置包括升降架（301），所述的轨迹装置用于带动作业装置移动，所述的作业装置用于对钢板焊接成钢结构立柱；所述的底座装置包括转动安装在底板（101）上的转盘（102），底板（101）上固定安装有弹簧板（105），转盘（102）上固定安装有棘轮（111），转盘（102）上固定安装有电缸（114）；所述的转盘（102）上设置有对接机构，所述的对接机构包括滑动安装在转盘（102）上的四个放置架（112），放置架（112）上分别转动安装有内拉杆（113），其中一个放置架（112）与电缸（114）顶部固定安装，转盘（102）上转动安装有上转杆（115），上转杆（115）上固定安装有下转杆（116），上转杆（115）与两个对称的两个放置架（112）上的内拉杆（113）转动安装，下转杆（116）与另外两个内拉杆（113）转动安装；所述的底板（101）上设置有拨动机构，所述的拨动机构包括滑动安装在底板（101）上的棘齿架（104），棘齿架（104）上固定安装有推动板（103），棘齿架（104）上固定安装有复位架（109），复位架（109）与弹簧板（105）之间设置有复位弹簧（110），棘齿架（104）上滑动安装有齿条滑柱（107），齿条滑柱（107）上固定安装有棘齿条（106），棘齿条（106）与棘齿架（104）之间设置有滑柱弹簧（108），棘齿条（106）与棘轮（111）啮合；所述的轨迹装置包括固定安装在立架（201）上的轨迹板（202），轨迹板（202）与底板（101）固定安装，轨迹板（202）上设置有环形轨道（211），立架（201）上固定安装有丝杆电机（203），立架（201）上转动安装有立丝杆（204），立丝杆（204）与底板（101）转动安装，立丝杆（204）与丝杆电机（203）的电机轴固定安装，轨迹板（202）上固定安装有上齿条（205）和下齿条（206），升降架（301）与立丝杆（204）形成螺纹传动；所述的轨迹板（202）上设置有推块机构，所述的推块机构包括滑动安装在轨迹板（202）底部的下推块（207），下推块（207）与底板（101）滑动安装，下推块（207）与底板（101）之间设置有下弹簧（208），轨迹板（202）顶部滑动安装有上推块（209），上推块（209）与立架（201）滑动安装，上推块（209）与立架（201）之间设置有上弹簧（210），下推块（207）和上推块（209）上设置有两个坡面；所述的作业装置包括转动安装在升降架（301）上的传动柱（309），传动柱（309）上固定安装有转动杆（308），转动杆（308）上固定安装有焊枪（312）和推板（313），转动杆（308）上固定安装有打磨电机（310），打磨电机（310）的电机轴上固定安装有打磨轮（311）；所述的升降架（301）上设置有导向机构，所述的导向机构包括滑动安装在升降架（301）中的内滑套（303），内滑套（303）内转动安装有内轴（305），内轴（305）上固定安装有主动传动轮（302）和转动齿轮（306），内轴（305）上转动安装有滑导套（304），滑导套（304）在环形轨道（211）中滑动；所述的升降架（301）上设置有张紧机构，所述的张紧机构包括滑动安装在升降架（301）上的立滑柱（314），立滑柱（314）上固定安装有轮座（316），轮座（316）与升降架（301）之间设置有立滑弹簧（315），轮座（316）上转动安装有张紧轮（317），主动传动轮（302）、张紧轮（317）和传动柱（309）外缠绕有传动带（307）。

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