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申请/专利权人:胜牌智能装备(无锡)股份有限公司
摘要:本发明涉及一种二端支撑轴与齿圈行星轮盘组合件相联结的电动滚筒,包括筒体,其两端分别设有二个支撑:无驱后支撑,其包括回转支撑和后支撑轴,回转支撑通过轴承件设在后支撑轴上;驱动前支撑,其包括内齿减速器外壳和前支撑轴,前支撑轴一端通过轴承件设在内齿减速器外壳内,内齿减速器外壳内还设有齿圈和行星轮盘壳,行星轮盘壳一端设有端盖件,其与内齿减速器外壳连接构成安装行星轮减速器的封闭腔体;前支撑轴、齿圈、行星轮盘壳和后支撑轴沿轴向依次连接并与筒体同轴设置;前支撑轴上设有电机,其输出端与行星轮减速器的输入连接;后支撑轴上设置或不设置制动器。本发明提高了滚筒的刚性,并实现了制动安全性、高速与高定位精度的平衡。
主权项:1.一种二端支撑轴与齿圈行星轮盘组合件相联结的电动滚筒,其特征在于,所述电动滚筒包括作为转动输出件的筒体4;所述筒体4一端设有无驱后支撑,其包括回转支撑301和后支撑轴302,所述回转支撑301通过轴承件设在后支撑轴302上;所述筒体4另一端设有驱动前支撑,其包括内齿减速器外壳206和前支撑轴202,所述前支撑轴202一端通过轴承件设在所述内齿减速器外壳206内,所述内齿减速器外壳206内还设有齿圈207和行星轮盘壳208,行星轮盘壳208一端设有端盖件,其与所述内齿减速器外壳206连接,构成行星轮减速器的转动壳体,其用于驱使筒体4转动,所述转动壳体通过密封件进行密封;所述前支撑轴202和后支撑轴302分别按同轴度定位后与筒体4固定连接,前支撑轴202、齿圈207、行星轮盘壳208和所述后支撑轴302沿轴向依次连接成整体,行星轮盘壳208与所述后支撑轴302之间设有平键;所述前支撑轴202和所述后支撑轴302作为二端支撑轴、安装在输送线上;齿圈207、行星轮盘壳208作为所述齿圈行星轮盘组合件,静止的所述二端支撑轴与齿圈行星轮盘组合件,与转动的筒体4保证同轴度,共同承受负载重量;所述转动壳体还采用或不采用轴承预紧结构,所述轴承预紧结构用于提高滚筒刚性;所述前支撑轴202另一端伸出到内齿减速器外壳206之外的圆柱段上安装有电机,所述电机的电机轴101输出端伸入所述前支撑轴202内,与所述行星轮减速器的第一级中心轮输入轴203连接,或者将所述电机的电机轴101与所述行星轮减速器的第一级中心轮输入轴203一体化为输出输入一体轴1011;所述后支撑轴302上设置或不设置制动器,所述制动器外置或内置于筒体4,所述制动器用于直接从端面制动低速转动的所述回转支撑301;内置于筒体4的制动器采用得电制动,外置于筒体4的制动器采用得电制动或失电制动,所述得电制动的控制模式包括:单独采用电磁离合制动方式对电动滚筒制动;采用电磁离合制动方式与电机反向制动方式相结合方式对电动滚筒制动;对于大直径的筒体4,筒体4二端焊接有内环41,所述无驱后支撑、有驱动前支撑,与内环41孔采用间隙配合后螺钉紧固在内环41上;对于小直径的筒体4,筒体4二端无内环41,所述无驱后支撑、有驱动前支撑,直接与筒体4采用过盈配合装配,或者直接与筒体4采用间隙配合装配后焊接紧固。
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