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申请/专利权人：浙江康立自控科技有限公司
摘要：本发明适用于电机控制技术领域，涉及一种一拖多的直流无刷电机驱动方法及相关设备，方法包括根据各直流无刷电机的转动状态分别获取霍尔反馈信号；根据每一路直流无刷电机反馈的霍尔反馈信号确定当前状态下的电机转速；基于各路直流无刷电机的电机转速进行PWM信号的占空比调节确定目标PWM信号；根据直流无刷电机的目标PWM信号分别生成第一PWM控制信号及第二PWM控制信号且对应输出至功率控制电路的上桥臂及下桥臂；根据接收的控制信号控制桥臂导通状态，并基于桥臂导通状态驱动所连接的直流无刷电机。本申请实现一拖多电机控制且具备霍尔反馈能力，更有利于实现精准控制，提高电机的工作效率，同时减少元器件使用，能够降低生产成本。
主权项：1.一种一拖多的直流无刷电机驱动方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、根据各直流无刷电机的转动状态分别获取与各路直流无刷电机对应的霍尔反馈信号；S2、通过单片机根据每一路所述直流无刷电机反馈的所述霍尔反馈信号确定当前状态下的电机转速；S3、基于各路直流无刷电机的电机转速进行PWM信号的占空比调节，确定与每一路所述直流无刷电机对应的目标PWM信号；S4、通过所述单片机根据对应每一直流无刷电机的所述目标PWM信号分别生成第一PWM控制信号及第二PWM控制信号，将所述第一PWM控制信号输出至与所述直流无刷电机对应连接的功率控制电路的上桥臂，以及将所述第二PWM控制信号输出至与所述直流无刷电机对应连接的功率控制电路的下桥臂；S5、根据所述第一PWM控制信号及所述第二PWM控制信号控制所述功率控制电路的桥臂导通状态，基于所述功率控制电路的桥臂导通状态驱动所连接的所述直流无刷电机。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江康立自控科技有限公司 一种一拖多的直流无刷电机驱动方法及相关设备
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