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申请/专利权人：三峡大学
摘要：一种基于视觉识别技术的幼苗选种装置及其选种方法，包括机架，输送机构和升降机构安装在机架上，选苗机构安装在升降机构上，选苗机构位于输送机构的上方，选苗机构上安装有机械手，图像识别系统的摄像头位于输送机构的上方，输送机构上方在位于选苗机构的一侧设置有储苗仓，储苗仓底部在对应输送机构的位置设置有出料通道。本发明通过输送机构、升降机构、选苗机构、图像识别系统的协调运行，使储苗盘依次从储苗仓被输送到选苗区域区域，通过图像识别系统的图像识别，再通过升降机构对选苗机构的高度进行调整，再通过选苗机构上的机械手将劣质幼苗拔出，从而实现幼苗选种的自动化运转。
主权项：1.一种基于视觉识别技术的幼苗选种装置，包括机架（100），其特征在于：还包括输送机构（200）、升降机构（300）、选苗机构（400）、图像识别系统、储苗仓（600）以及储苗盘（700），所述输送机构（200）和升降机构（300）安装在机架（100）上，选苗机构（400）安装在升降机构（300）上，选苗机构（400）位于输送机构（200）的上方，选苗机构（400）上安装有机械手（410），所述图像识别系统安装在机架（100）上，并且图像识别系统的摄像头（500）位于输送机构（200）的上方，并对着选苗机构（400）的选苗区域，所述输送机构（200）上方在位于选苗机构（400）的一侧设置有储苗仓（600），储苗仓（600）与机架（100）安装固定，储苗仓（600）底部在对应输送机构（200）的位置设置有出料通道（601），所述储苗盘（700）用于放置到储苗仓（600）内，并位于出料通道（601）内。
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百度查询： 三峡大学 一种基于视觉识别技术的幼苗选种装置及其选种方法
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