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申请/专利权人：浙江理工大学
摘要：本发明涉及混联机器人技术领域，尤其是一种用于加工大型结构件的搅拌摩擦焊混联机器人，包括焊具、2UPR‑RPU并联加工模块、三轴工业机械臂模块和一体式线轨滑台，所述的一体式线轨滑台与三轴工业机械臂模块之间，以及三轴工业机械臂模块与2UPR‑RPU并联加工模块之间均通过连接板和螺栓进行连接固定，本发明机器人具有多自由度灵活加工的能力，适用于加工复杂的曲面、异形零件和多面体零件等。
主权项：1.一种用于加工大型结构件的搅拌摩擦焊混联机器人，其特征在于：包括焊具、2UPR-RPU并联加工模块、三轴工业机械臂模块和一体式线轨滑台，所述的一体式线轨滑台与三轴工业机械臂模块之间，以及三轴工业机械臂模块与2UPR-RPU并联加工模块之间均通过连接板和螺栓进行连接固定。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江理工大学 一种用于加工大型结构件的搅拌摩擦焊混联机器人
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