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申请/专利权人：国电投核力同创(北京)科技有限公司
摘要：本发明公开了一种靶件抓取机构及靶件抓取和放置方法，该靶件锁紧机构设有钢珠、锁紧器外壳、锁紧器柱塞、通气孔和锁紧器弹簧；该锁紧器外壳通过锁紧器外壳上的钢珠连接前端的靶件，该锁紧器柱塞在锁紧器供气口以及锁紧器弹簧的作用下，进行气动伸进运动以及放松和顶紧钢珠运动，从而将靶件从跑兔中抓取出来或者将靶件放置到跑兔中；该靶件抓取方法：给靶件锁紧机构通气，靶件锁紧机构伸进靶件；给靶件锁紧机构断气，靶件锁紧机构锁紧靶件；该靶件放置方法：给靶件锁紧机构通气，靶件锁紧机构伸进靶件；给靶件锁紧机构断气，靶件锁紧机构和靶件分离并退出跑兔管；本发明能够有效确保靶件抓取的稳定性，不必担心靶件被抓取后掉落问题，承力较大。
主权项：1.一种靶件锁紧机构，该靶件锁紧机构1用于当靶件2从热室传输至靶室进行辐照时，利用机械臂前端的靶件锁紧机构1将靶件2取出，并送入辐照仓；该靶件锁紧机构1前端连接靶件2、后端连接机械臂的靶件抓取集成块5；其特征在于：该靶件锁紧机构1设有钢珠1-1、锁紧器外壳1-2、锁紧器柱塞1-3、通气孔1-4和锁紧器弹簧1-5；该锁紧器外壳1-2通过锁紧器外壳1-2上的钢珠1-1连接前端的靶件2，通过锁紧器外壳1-2上的锁紧器螺纹1-2-1连接后端的靶件抓取集成块5，通过锁紧器外壳1-2上的通气孔1-4连接靶件抓取集成块5上的锁紧器供气口5-3；所述锁紧器柱塞1-3内设在所述锁紧器外壳1-2中，在锁紧器外壳1-2和锁紧器柱塞1-3之间设有锁紧器弹簧1-3，该锁紧器柱塞3在锁紧器供气口5-3以及锁紧器弹簧1-5的作用下，进行气动伸进运动以及放松和顶紧钢珠1-1的运动，从而将靶件2从跑兔3中抓取出来或者将靶件2放置到跑兔3中。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 国电投核力同创(北京)科技有限公司 一种靶件抓取机构及靶件抓取和放置方法
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