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申请/专利权人：重庆亿利畅自动化设备有限公司

摘要：本发明属于机器人线缆收卷技术领域，具体地说是一种用于机器人的线缆防破损自动收卷装置，包括移动底架；所述移动底架的顶部固定连接有第一电机；所述第一电机的输出端固定连接有第一带轮；所述第一带轮的表面套设连接有第一传动带；所述第一传动带的另一侧套设连接有第二带轮；所述第二带轮的一侧固定连接有收卷辊；所述收卷辊与移动底架活动连接；所述移动底架的顶部固定连接有连接架；解决了在进行机器人线缆收卷的过程中因为产线较长，在线缆前进的过程中线缆不能很好地张紧，容易出现线缆松弛的现象，线缆收卷在收卷筒上时不够紧绷，且线缆在收线筒上无法达到均匀收卷的效果，导致线缆收线效果不好的问题。

主权项：1.一种用于机器人的线缆防破损自动收卷装置，包括移动底架1；其特征在于：所述移动底架1的顶部固定连接有第一电机101；所述第一电机101的输出端固定连接有第一带轮102；所述第一带轮102的表面套设连接有第一传动带103；所述第一传动带103的另一侧套设连接有第二带轮105；所述第二带轮105的一侧固定连接有收卷辊104；所述收卷辊104与移动底架1活动连接；所述移动底架1的顶部固定连接有连接架106；所述连接架106的一侧固定连接有第二电机107；所述第二电机107的输出端固定连接有第一丝杆108；所述第一丝杆108的表面螺纹连接有移动块109；所述移动块109的顶部固定连接有连接件110；所述连接件110的形状为几字形形状；所述连接件110的内侧转动连接有第一滚轮111；所述连接件110内侧设置有第二滚轮112；所述第二滚轮112的两侧均固定连接有滑动块113；所述滑动块113的内部滑动连接有导向柱114；所述导向柱114的两端均与连接件110的内壁固定连接；所述导向柱114的表面套设连接有第一弹簧115；所述移动块109的底部固定连接有导向块116；所述导向块116的内部滑动连接有导向杆117；所述连接架106的一侧固定连接有连接板118；所述连接板118的底部固定连接有电动伸缩柱119；所述电动伸缩柱119的输出端固定连接有移动杆120；所述移动杆120之间固定连接有两个连接柱121；所述移动底架1的一侧固定连接有控制面板122；所述控制面板122控制第二电机107正反转。

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百度查询： 重庆亿利畅自动化设备有限公司 一种用于机器人的线缆防破损自动收卷装置