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申请/专利权人：北京四方德瑞科技有限公司
摘要：本发明涉及光伏清扫机技术领域，尤其涉及了重力摆锤传感器清扫机，包括光伏板和清扫机本体，所述清扫机本体安装于光伏板之上，所述清扫机本体之上设置有清扫装置。该重力摆锤传感器清扫机，清扫机本体侧面与光伏板侧边相对平行时，摆臂受重力影响自然垂直于地面，重锤砝码放大重力对摆臂的影响，此时校准绝对值角度传感器，当前状态为基准，随着行走单元驱动清扫机本体移动对光伏板表面进行清扫，清扫机本体在光伏板上发生倾斜后，摆臂受重力影响自动垂直地面，摆臂带动了传感器连接轴旋转，此时绝对值角度传感器就测量出旋转角度即偏斜角度，然后分别调节上端行走单元和下端行走单元的速度，使得清扫机本体恢复正常状态。
主权项：1.重力摆锤传感器清扫机，包括光伏板1和清扫机本体2，所述清扫机本体2安装于光伏板1之上，其特征在于：所述清扫机本体2之上设置有清扫装置；所述清扫装置包括调节单元和行走单元和清扫单元；所述调节单元包括清扫机壳301、传感组件302、配重组件303，所述清扫机壳301安装于光伏板1的上方，所述传感组件302安装于清扫机壳301的顶部，所述配重组件303安装于传感组件302之上；所述传感组件302包括绝对值角度传感器3021、传感器连接轴3022、安装支架3023、连接螺丝3024，所述绝对值角度传感器3021安装于清扫机壳301的顶部，所述传感器连接轴3022安装于传感器连接轴3022的顶部，所述安装支架3023安装于清扫机壳301的顶部，且架设于绝对值角度传感器3021的外部，所述连接螺丝3024螺纹连接于安装支架3023和绝对值角度传感器3021之上；所述配重组件303包括摆臂3031、固定螺丝3032、安装轴3033、重锤砝码3034，所述摆臂3031套接于传感器连接轴3022之上，所述固定螺丝3032螺纹连接于摆臂3031和传感器连接轴3022之上，所述安装轴3033固定连接于摆臂3031的外端，所述重锤砝码3034安装于安装轴3033之上。
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