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申请/专利权人：三峡大学
摘要：本发明公开了一种基于深度感知的隐藏目标检测方法，将隐藏目标检测扩展到农业场景中，以解决智慧农业中生产监测的问题。首先，收集农业场景下的隐藏目标图像数据，包括RGB图像和对应的深度图，其次，针对农业场景存在的挑战，完善现有的模型框架，针对农业场景下存在的每一个困难设计特定的模块，解决农业场景中COD任务带来的挑战；在现有的COD方法的基础上，利用多尺度感受野解决了密集目标带来的困难；通过引入空间信息，解决复杂背景和遮挡带来的挑战；通过多轮迭代，提高了小目标的检测精度，解决农业场景中隐藏目标检测存在的困难与挑战，准确的检测出农业场景中存在的隐藏目标即果实，为作物生产监测带来便利。
主权项：1.基于深度感知的隐藏目标检测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，利用深度相机获取隐藏目标数据；S2，数据预处理，包括筛选和标注数据集；S3，构建多模态信息融合模块MFF；S4，通过计算损失函数迭代优化检测结果；S5，对模型检测结果进行评估。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 三峡大学 基于深度感知的隐藏目标检测方法
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