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申请/专利权人：昂视智能(深圳)有限公司
摘要：本发明涉及相机标定方法、物体平面尺寸的测量方法及其设备系统，其中相机标定方法包括：S1：获得平面样板的尺寸信息；S2：接收多个相机分别拍摄到的多个标定板的图像，并根据多个标定板的图像对相机镜头进行畸变校正；其中多个标定板被设置在平面样板的各个角点上；S3：接收多个相机拍摄到的含有平面样板的角点的图像，并获取平面样板的各个角点在对应图像上的像素坐标；S4：以其一图像的像素坐标系为基准坐标系，根据平面样板的各个角点在对应图像上的像素坐标，结合平面样板的尺寸信息和相机的分辨率，得到其他图像的像素坐标系与基准坐标系的映射关系，完成标定。本相机标定方法可以解决相关技术中采用大标定板标定所带来的痛点。
主权项：1.一种相机标定方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：获得平面样板的尺寸信息；S2：接收多个相机分别拍摄到的多个标定板的图像，并根据所述多个标定板的图像对相机镜头进行畸变校正；其中所述多个标定板被设置在所述平面样板的各个角点上；S3：接收多个相机对应拍摄到的含有所述平面样板的角点的图像，并获取所述平面样板的各个角点在对应图像上的像素坐标；S4：以其一图像的像素坐标系为基准坐标系，根据所述平面样板的各个角点在对应图像上的像素坐标，结合所述平面样板的尺寸信息和相机的分辨率，得到其他图像的像素坐标系与所述基准坐标系的映射关系，完成标定。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 昂视智能(深圳)有限公司 相机标定方法、物体平面尺寸的测量方法及其设备系统
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