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申请/专利权人：江西大荣电力检测有限公司
摘要：本发明属于输电金具检测技术领域，尤其为一种用于输电金具X射线检测的机器人，用于对安装在线缆主体上的接续管主体进行检测，包括行走机构，所述行走机构用于在线缆主体上进行行走，所述行走机构的下方设有调转机构，所述调转机构上安装有检测机构和刨冰机构，所述刨冰机构用于对接续管主体上的冰块进行刨削，所述检测机构用于对接续管主体进行X射线检测，所述行走机构和调转机构之间连接有同一个旋转台。本发明通过刨冰机构能够对接续管主体上附着的冰块进行刨削清除，并且在刨削过程中能够对冰块施加压力，确保刨冰机构上的多个矩形板能够始终紧紧地抵在接续管主体上的冰块上，保证矩形板的削冰能力不会被削弱。
主权项：1.一种用于输电金具X射线检测的机器人，用于对安装在线缆主体（6）上的接续管主体（7）进行检测，包括行走机构（1），其特征在于：所述行走机构（1）用于在线缆主体（6）上进行行走，所述行走机构（1）的下方设有调转机构（2），所述调转机构（2）上安装有检测机构（4）和刨冰机构（5），所述刨冰机构（5）用于对接续管主体（7）上的冰块进行刨削，所述检测机构（4）用于对接续管主体（7）进行X射线检测，所述行走机构（1）和调转机构（2）之间连接有同一个旋转台（3），所述旋转台（3）用于带动调转机构（2）旋转使检测机构（4）和刨冰机构（5）调换位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江西大荣电力检测有限公司 一种用于输电金具X射线检测的机器人
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