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申请/专利权人:苏州昊信精密科技有限公司
摘要:本发明涉及折弯加工技术领域,具体是涉及换刀机构、基于该换刀机构的折弯机及折弯方法。包括刀具库、可变轨道以及在刀具库和可变轨道之间运输刀具的取刀机械人,可变轨道上设置有用于挂载和输送上刀或下刀的挂载槽;当可变轨道与上刀梁对接时,用于进行上刀换刀作业;当可变轨道与下刀梁对接时,用于进行下刀换刀作业。本发明通过可变轨道分别与上刀梁或下刀梁对接,配合取放刀小车将上刀或者下刀分别输送到上刀梁或下刀梁上指定位置,而换刀机构与折弯机的外部,及换刀机构和折弯机独立存在,当换刀机构意外发生损坏,不影响折弯机的继续使用。
主权项:1.一种换刀机构,其特征在于:包括刀具库(101)、可变轨道(100)以及在刀具库(101)和可变轨道(100)之间运输刀具的取刀机械人(103),可变轨道(100)上设置有用于挂载和输送上刀或下刀的挂载槽;当可变轨道(100)与上刀梁(102b)对接时,用于进行上刀换刀作业;当可变轨道(100)与下刀梁(102a)对接时,用于进行下刀换刀作业;可变轨道(100)还包括有驱动所述可变轨道(100)绕水平轴翻转的方向切换机构,当方向切换机构驱动可变轨道(100)翻转至挂载槽朝下设置时,可变轨道(100)与上刀梁(102b)对接,进行上刀换刀作业;当方向切换机构驱动可变轨道(100)翻转至挂载槽朝上设置时,可变轨道(100)与下刀梁(102a)对接,进行下刀换刀作业。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 苏州昊信精密科技有限公司 换刀机构、基于该换刀机构的折弯机及折弯方法
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