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申请/专利权人：中冶长天国际工程有限责任公司;中冶长天(长沙)智能科技有限公司
摘要：本申请公开了一种烧结机车轮的检测方法、装置、设备及介质，包括：在烧结机运行过程中，获取烧结机的车轮三维点云；基于所述车轮三维点云进行平面拟合，得到注油嘴底部平面；从所述车轮三维点云中提取出注油嘴点云；基于所述注油嘴点云以及所述注油嘴底部平面确定注油嘴的高度检测结果。这样，能够为自动化注油设备提供注油嘴信息，保障顺利的进行注油。
主权项：1.一种烧结机车轮的检测方法，其特征在于，包括：在烧结机运行过程中，获取烧结机的车轮三维点云；基于所述车轮三维点云进行平面拟合，得到注油嘴底部平面；从所述车轮三维点云中提取出注油嘴点云；基于所述注油嘴点云以及所述注油嘴底部平面确定注油嘴的高度检测结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中冶长天国际工程有限责任公司 中冶长天(长沙)智能科技有限公司 一种烧结机车轮的检测方法、装置、设备及介质
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