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申请/专利权人：广东深科电子有限公司
摘要：本实用新型公开了一种测试分选机夹头，包括：测试机台、伺服机械臂和柱塞夹头，柱塞夹头固定安装于伺服机械臂的运动末端，测试机台的表面设有转台座，柱塞夹头包括固定座、转角驱动电机、柱塞驱动电机和负压吸头，固定座的内侧转动安装有轴杆，且转角驱动电机的输出端与轴杆的表面传动连接，负压吸头包括套座、柱塞筒以及活动安装于固定座底端的胶吸头，套座套接于柱塞筒的外侧且滑动安装于固定座的内部。本实用新型中，通过设置新型自吸式分选机夹头结构，在胶吸头进行运动抓取和释放测试整流桥过程中，进行整流桥的自动负压吸附和释放，简化机头结构，对整流桥进行无损抓取，并降低设备成本。
主权项：1.一种测试分选机夹头，其特征在于，包括：测试机台100、伺服机械臂200和柱塞夹头300，所述柱塞夹头300固定安装于伺服机械臂200的运动末端，所述测试机台100的表面设有转台座110，柱塞夹头300包括固定座310、转角驱动电机320、柱塞驱动电机330和负压吸头340，所述固定座310的内侧转动安装有轴杆321，且转角驱动电机320的输出端与轴杆321的表面传动连接，所述负压吸头340包括套座341、柱塞筒342以及活动安装于固定座310底端的胶吸头343，所述套座341套接于柱塞筒342的外侧且滑动安装于固定座310的内部，所述柱塞筒342的底端设有滑动套接于胶吸头343内侧的活塞，所述柱塞筒342滑动套接于轴杆321的外侧，所述柱塞驱动电机330的输出端固定连接有螺旋丝杆331，且螺旋丝杆331的表面活动套接有螺套导块332，所述螺套导块332滑动安装于固定座310的一侧且表面与套座341的表面固定连接。
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