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大负载机器人及搬运系统 

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申请/专利权人:上海新时达机器人有限公司

摘要:本实用新型提供了一种大负载机器人及搬运系统,大负载机器人包括依次连接的底座、第一机械臂以及前臂模块,底座绕沿着竖直方向的第一轴旋转,底座与第一机械臂之间设置有第二轴,第一机械臂与前臂模块之间设置有第三轴,前臂模块包括第二机械臂以及第四轴、第五轴和第六轴,第三轴的输出端安装有驱动壳体,第二机械臂的第一端与驱动壳体可拆卸连接,第二机械臂的第二端与第四轴可拆卸连接;该大负载机器人的第四轴、第五轴和第六轴共同形成前臂模块,在驱动壳体与第四轴之间可拆卸安装第二机械臂能够快速实现不同臂展的替换,从而有效地节省了制造、装配所需的时间和成本。

主权项:1.一种大负载机器人,其特征在于:包括依次连接的底座、第一机械臂以及前臂模块;所述底座绕沿着竖直方向的第一轴旋转,所述底座与所述第一机械臂之间设置有第二轴,所述第一机械臂与所述前臂模块之间设置有第三轴,所述前臂模块包括第二机械臂以及第四轴、第五轴和第六轴;所述第二机械臂以及所述第四轴、第五轴和第六轴依次连接,所述第三轴的输出端安装有驱动壳体,所述第二机械臂的第一端与所述驱动壳体连接,所述第二机械臂的第二端与所述第四轴连接,所述第二机械臂的第一端与所述驱动壳体可拆卸连接,所述第二机械臂的第二端与所述第四轴可拆卸连接。

全文数据:

权利要求:

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