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申请/专利权人：深圳市海思科自动化技术有限公司
摘要：本申请涉及纸质文件分拣上料领域，尤其涉及一种档案上料设备，档案上料设备包括上料抓手组件和储物组件，上料抓手组件包括第一上料滑轨电机、上料支架、上料吸盘、第一上料气缸、第二上料气缸、第一上料夹爪及第二上料夹爪，储物组件包括上料板和顶升滑轨电机，上料板用于承载堆叠的档案文件，顶升滑轨电机驱动上料板在竖向做升降运动。在本申请提供的档案上料设备中，通过储物组件将堆叠的档案文件向上料抓手组件顶升，上料吸盘将档案文件吸附后再通过第一上料夹爪和第二上料夹爪将档案文件固定，解决了传统的上料装置只是单一的通过吸盘将文件吸附从而使得文件容易在运输过程掉落的问题。
主权项：1.一种档案上料设备，其特征在于，包括：上料抓手组件（1000），包括第一上料滑轨电机（1010）、上料支架（1020）、上料吸盘（1030）、第一上料气缸（1040）、第二上料气缸（1050）、第一上料夹爪（1060）及第二上料夹爪（1070），所述第一上料滑轨电机（1010）竖向设置，所述第一上料滑轨电机（1010）用于驱动所述上料支架（1020）和所述第一上料气缸（1040）在竖向运动，所述上料支架（1020）上固定装配有若干个上料吸盘（1030），所述上料吸盘（1030）用于吸附档案文件，所述第一上料气缸（1040）横向设置，所述第一上料气缸（1040）用于驱动所述第一上料夹爪（1060）和所述第二上料夹爪（1070）横向运动，所述第一上料夹爪（1060）和所述第二上料夹爪（1070）用于将所述上料吸盘（1030）吸附的档案文件夹合固定，所述第二上料气缸（1050）竖向设置，所述第二上料气缸（1050）用于驱动所述第二上料夹爪（1070）在竖向运动，以便于调节所述第一上料夹爪（1060）和所述第二上料夹爪（1070）支架的开合程度；储物组件（2000），包括上料板（2010）和顶升滑轨电机（2030），所述上料板（2010）用于承载堆叠的档案文件，所述顶升滑轨电机（2030）驱动所述上料板（2010）在竖向做升降运动，以便于所述上料抓手组件（1000）将所述档案文件逐层抓取后运输到预设位置。
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权利要求：
百度查询： 深圳市海思科自动化技术有限公司 档案上料设备
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